| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 现状研究分析 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 发射光学系统设计与特性研究 | 第21-45页 |
| 2.1 激光雷达收发光学系统分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 激光雷达发射光学系统分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 透镜准直扩束系统分析 | 第23-24页 |
| 2.2 激光光束传输基本理论 | 第24-30页 |
| 2.2.1 高斯光束传播 | 第24-25页 |
| 2.2.2 高斯光束透镜变换 | 第25-28页 |
| 2.2.3 高斯光束准直与扩束 | 第28-29页 |
| 2.2.4 高斯光束望远镜系统变换 | 第29-30页 |
| 2.3 光学扫描系统设计理论 | 第30-32页 |
| 2.3.1 f-θ 扫描物镜工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 f-θ 扫描物镜成像特性 | 第31-32页 |
| 2.4 预扩束光学系统设计 | 第32-41页 |
| 2.4.1 预扩束系统准直结构参数计算 | 第33-35页 |
| 2.4.2 预扩束系统仿真与优化 | 第35-41页 |
| 2.5 f-θ 二倍扩束光学系统设计 | 第41-43页 |
| 2.5.1 f-θ 二倍扩束系统准直结构参数计算 | 第41页 |
| 2.5.2 f-θ 二倍扩束系统仿真与优化 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 接收光学系统设计与特性研究 | 第45-65页 |
| 3.1 激光成像雷达直接探测基本理论 | 第45-48页 |
| 3.1.1 激光成像雷达直接探测原理 | 第45-46页 |
| 3.1.2 激光成像雷达系统接收功率和背景噪声分析 | 第46-48页 |
| 3.2 收发合置光学隔离开关设计与研究 | 第48-60页 |
| 3.2.1 收发合置传统隔离开关设计原理与方法 | 第48-49页 |
| 3.2.2 收发合置偏振隔离开关设计原理与方法 | 第49-52页 |
| 3.2.3 收发合置偏振隔离开关系统搭建和偏振态分析 | 第52-56页 |
| 3.2.4 收发合置偏振隔离开关降噪方法分析 | 第56-60页 |
| 3.3 接收光学系统分析与设计 | 第60-64页 |
| 3.3.1 接收光学系统探测器件分析 | 第60-61页 |
| 3.3.2 接收光学系统设计 | 第61-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 收发合置光学系统装调与实验 | 第65-71页 |
| 4.1 收发合置光学系统装调 | 第65-66页 |
| 4.2 收发合置光学系统偏振隔离开关测试实验 | 第66-68页 |
| 4.3 收发合置光学系统激光 3D成像实验 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |