高动态GNSS接收机解算技术优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 GPS定位系统 | 第10-11页 |
| 1.1.2 BD定位系统 | 第11页 |
| 1.1.3 GLONASS定位系统 | 第11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 GNSS接收机解算技术基础 | 第14-29页 |
| 2.1 测距定位原理 | 第14-16页 |
| 2.2 伪距测量模型 | 第16-17页 |
| 2.3 时间系统 | 第17页 |
| 2.4 空间坐标系 | 第17-20页 |
| 2.4.1 惯性坐标系 | 第17-18页 |
| 2.4.2 地球坐标系 | 第18页 |
| 2.4.3 坐标系转换 | 第18-20页 |
| 2.5 定位解算技术 | 第20-28页 |
| 2.5.1 单星座定位解算技术 | 第20-24页 |
| 2.5.2 多星座组合定位解算技术 | 第24-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 测量误差分析 | 第29-36页 |
| 3.1 卫星时钟误差 | 第29-30页 |
| 3.2 地球自转校正 | 第30页 |
| 3.3 电离层延时误差 | 第30-33页 |
| 3.3.1 常规模型法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 双频法 | 第32-33页 |
| 3.4 对流层延时误差 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 卫星位置计算 | 第36-51页 |
| 4.1 卫星位置解算算法 | 第36-40页 |
| 4.1.1 GPS卫星轨道理论 | 第36-40页 |
| 4.2 利用广播星历计算卫星位置算法 | 第40-45页 |
| 4.3 利用插值算法计算卫星位置 | 第45-49页 |
| 4.3.1 拉格朗日插值算法 | 第46页 |
| 4.3.2 拉格朗日算法实现策略 | 第46-48页 |
| 4.3.3 插值算法的实验 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 用户信息解算算法 | 第51-79页 |
| 5.1 加权最小二乘算法 | 第51-62页 |
| 5.1.1 单模解算的定权方法 | 第51-55页 |
| 5.1.2 多模解算的定权方法 | 第55-58页 |
| 5.1.3 加权最小二乘实测结果 | 第58-62页 |
| 5.2 卡尔曼滤波算法 | 第62-77页 |
| 5.2.1 GNSS卡尔曼滤波理论 | 第62-66页 |
| 5.2.2 GNSS状态以及测量方程建模 | 第66-71页 |
| 5.2.3 模型的局限性与改良方法 | 第71-72页 |
| 5.2.4 算法实现与仿真 | 第72-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |
