基于RAIM的GNSS抗欺骗式干扰算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 RAIM的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 抗欺骗式干扰技术 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要工作及论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 欺骗式干扰数据模型与RAIM算法基本原理 | 第19-32页 |
| 2.1 欺骗式干扰原理及信号模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 转发式欺骗干扰 | 第19-20页 |
| 2.1.2 生成式欺骗干扰 | 第20-21页 |
| 2.1.3 单天线接收信号模型 | 第21-24页 |
| 2.1.4 多天线接收信号模型 | 第24-25页 |
| 2.2 经典RAIM算法 | 第25-30页 |
| 2.2.1 完好性监测参数 | 第25-27页 |
| 2.2.2 卫星故障 | 第27-28页 |
| 2.2.3 最小二乘残差法 | 第28-30页 |
| 2.3 RAIM检测欺骗式干扰原理 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于RAIM的单天线抗欺骗式干扰算法 | 第32-46页 |
| 3.1 欺骗式干扰检测 | 第32-35页 |
| 3.2 欺骗式干扰剔除 | 第35-38页 |
| 3.2.1 跟踪信号中真实卫星信号数量占优 | 第35-36页 |
| 3.2.2 跟踪信号中欺骗式干扰信号数量占优 | 第36-37页 |
| 3.2.3 模糊识别 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 跟踪信号中真实卫星信号数量占优 | 第39-41页 |
| 3.3.2 跟踪信号中欺骗式干扰信号数量占优 | 第41-43页 |
| 3.3.3 故障检测率 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于RAIM的多天线抗欺骗式干扰算法 | 第46-58页 |
| 4.1 欺骗式干扰检测 | 第46-47页 |
| 4.2 RAIM可用性判断 | 第47-48页 |
| 4.3 欺骗式干扰剔除 | 第48-53页 |
| 4.3.1 欺骗式干扰识别 | 第48-50页 |
| 4.3.2 多天线抑制欺骗式干扰 | 第50-53页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| 4.4.1 故障检测率 | 第53-55页 |
| 4.4.2 跟踪信号中真实卫星信号数量占优 | 第55-56页 |
| 4.4.3 跟踪信号中欺骗式干扰信号数量占优 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第65页 |
