| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 无人机摄影测量平台 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无人机遥感影像成图技术研究 | 第14页 |
| 1.2.3 无人机遥感系统应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和论文结构安排 | 第15-18页 |
| 2 摄影测量理论 | 第18-30页 |
| 2.1 摄影测量基本理论 | 第18-25页 |
| 2.1.1 影像预处理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 影像金字塔 | 第20-21页 |
| 2.1.3 影像定向 | 第21-24页 |
| 2.1.4 光束法平差 | 第24-25页 |
| 2.2 SfM（Structure from Motion） | 第25-29页 |
| 2.2.1 SfM技术 | 第25-27页 |
| 2.2.2 三维点云 | 第27页 |
| 2.2.3 特征点提取及特征匹配 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 无人机摄影测量及精度验证 | 第30-50页 |
| 3.1 无人机摄影测量系统的组成 | 第30-33页 |
| 3.1.1 无人机飞行平台 | 第30-31页 |
| 3.1.2 任务设备 | 第31-33页 |
| 3.1.3 其他设备 | 第33页 |
| 3.2 相机校检 | 第33-41页 |
| 3.2.1 相机标定方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 数据准备 | 第34-35页 |
| 3.2.3 数据处理 | 第35-38页 |
| 3.2.4 相机校检后影像精度对比 | 第38-41页 |
| 3.3 无人机摄影测量精度评估 | 第41-48页 |
| 3.3.1 影像处理 | 第42页 |
| 3.3.2 提取三维点云 | 第42-44页 |
| 3.3.3 控制点标记 | 第44-45页 |
| 3.3.4 精度分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 无人机摄影测量应用 | 第50-76页 |
| 4.1 无人机摄影测量要求 | 第50-52页 |
| 4.1.1 技术准备 | 第50页 |
| 4.1.2 无人机飞行质量要求 | 第50-51页 |
| 4.1.3 影像质量要求 | 第51页 |
| 4.1.4 航摄前设备检查 | 第51-52页 |
| 4.2 在黄土陡坡地形方面的应用 | 第52-64页 |
| 4.2.1 测区概况 | 第53页 |
| 4.2.2 质量控制 | 第53-55页 |
| 4.2.3 点云模型 | 第55-56页 |
| 4.2.4 网格重建 | 第56-57页 |
| 4.2.5 纹理映射 | 第57-59页 |
| 4.2.6 精度分析 | 第59-61页 |
| 4.2.7 建立DEM | 第61页 |
| 4.2.8 提取坡面微地形 | 第61-64页 |
| 4.3 在快速提取河道地形方面的应用 | 第64-74页 |
| 4.3.1 提取河道地形的方法 | 第64页 |
| 4.3.2 大断面重构法 | 第64-65页 |
| 4.3.3 河道概况 | 第65-66页 |
| 4.3.4 河道地形重构 | 第66-68页 |
| 4.3.5 精度分析及对比 | 第68-70页 |
| 4.3.6 提取河道断面 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |