| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 立体车库技术发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展近况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的和主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 实验平台的搭建 | 第14-23页 |
| 2.1 实验平台工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 实验平台机械结构 | 第16-20页 |
| 2.2.1 电机的选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠选型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 联轴器选择 | 第19-20页 |
| 2.3 实验平台控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3.1 控制系统硬件介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统控制原理介绍 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 实验平台进给系统平稳性分析 | 第23-31页 |
| 3.1 进给系统数学模型的建立 | 第23-27页 |
| 3.1.1 步进电机驱动数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 3.1.2 动力传动数学模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.2 步进电机速度控制分析 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 PLC下位机控制系统的设计 | 第31-48页 |
| 4.1 下位机控制系统总体方案设计 | 第31-33页 |
| 4.2 下位机控制系统设计 | 第33-45页 |
| 4.2.1 硬件系统设计 | 第33-36页 |
| 4.2.2 控制程序设计 | 第36-41页 |
| 4.2.3 步进电机的PLC控制 | 第41-45页 |
| 4.3 触摸屏的设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 触摸屏界面设计 | 第46页 |
| 4.3.2 触摸屏的变量组态 | 第46-47页 |
| 4.3.3 触摸屏与PLC的通信 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于WINCC的上位机设计 | 第48-57页 |
| 5.1 上位机的总体方案设计 | 第48-50页 |
| 5.1.1 上位机功能设计 | 第48-49页 |
| 5.1.2 WINCC组态软件介绍 | 第49-50页 |
| 5.2 WINCC与S7-200的通信 | 第50-54页 |
| 5.2.1 通信方式的选择 | 第50-52页 |
| 5.2.2 S7-200与PC Access的通信 | 第52-53页 |
| 5.2.3 PC Access与WINCC的通信 | 第53-54页 |
| 5.3 组态界面设计 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 系统实验调试 | 第57-63页 |
| 6.1 控制系统的调试说明 | 第57-58页 |
| 6.2 测试与结果分析 | 第58-62页 |
| 6.2.1 通信测试 | 第59-60页 |
| 6.2.2 存取车运行调试与结果分析 | 第60-62页 |
| 6.2.3 WINCC功能测试 | 第62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第68页 |