| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 问题提出的背景 | 第14页 |
| 1.2 打结器国内外研究现状 | 第14-28页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-28页 |
| 1.3 研究内容 | 第28-29页 |
| 1.4 研究思路 | 第29-30页 |
| 第二章 秸秆捆扎过程中D型打结器运动时序获取 | 第30-46页 |
| 2.1 D型打结器工作原理及运动分析 | 第30-34页 |
| 2.1.1 D型打结器结构组成及工作原理 | 第30-31页 |
| 2.1.2 D型打结器执行机构运动关系分析 | 第31-34页 |
| 2.2 D型打结器运动图像与捆绳张力信息同步获取系统构建 | 第34-40页 |
| 2.2.1 运动图像信息实时获取方法 | 第35-36页 |
| 2.2.2 捆绳张力信息实时获取方法 | 第36-37页 |
| 2.2.3 打结器运动图像与捆绳张力信息同步控制 | 第37-40页 |
| 2.2.4 信息同步获取系统集成 | 第40页 |
| 2.3 D型打结器运动时序分析 | 第40-44页 |
| 2.3.1 材料与方法 | 第40-41页 |
| 2.3.2 结果与讨论 | 第41-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 D型打结器成结动作数值模型构建 | 第46-70页 |
| 3.1 D型打结器成结动作分解 | 第46-50页 |
| 3.1.1 送绳-搭绳-揽绳动作分解 | 第46-48页 |
| 3.1.2 夹绳-绕扣-钳咬动作分解 | 第48-49页 |
| 3.1.3 割绳-脱扣动作分解 | 第49-50页 |
| 3.2 D型打结器空间坐标系构建及结构参数设定 | 第50-55页 |
| 3.2.1 D型打结器空间坐标系构建 | 第50-53页 |
| 3.2.2 D型打结器空间结构参数设定 | 第53-55页 |
| 3.3 D型打结器成结动作数值解析条件建立 | 第55-68页 |
| 3.3.1 送绳-搭绳-揽绳动作数值解析条件建立 | 第55-58页 |
| 3.3.2 夹绳-绕扣-钳咬动作数值解析条件建立 | 第58-63页 |
| 3.3.3 割绳-脱扣动作数值解析条件建立 | 第63-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 D型打结器空间结构参数解析及配置 | 第70-84页 |
| 4.1 影响成结动作的打结器空间结构参数关联机制分析 | 第70-72页 |
| 4.1.1 影响成结动作的D型打结器空间结构参数 | 第70-71页 |
| 4.1.2 D型打结器空间结构参数关联机制分析 | 第71-72页 |
| 4.2 机架空间结构参数解析及配置 | 第72-80页 |
| 4.2.1 送绳-搭绳-揽绳动作过程 | 第72-76页 |
| 4.2.2 夹绳-绕扣-钳咬动作过程 | 第76-80页 |
| 4.3 割绳脱扣机构空间结构参数解析及配置 | 第80-81页 |
| 4.3.1 割绳动作过程 | 第80-81页 |
| 4.3.2 脱扣动作过程 | 第81页 |
| 4.4 解析配置结果 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 D型打结器参数化设计及精密制造 | 第84-98页 |
| 5.1 基于逆向技术的D型打结器三维模型重构 | 第84-89页 |
| 5.1.1 数据获取与处理方法 | 第84-86页 |
| 5.1.2 D型打结器三维重构模型构建 | 第86-89页 |
| 5.2 基于解析参数的D型打结器参数化设计模型构建 | 第89-91页 |
| 5.2.1 机架 | 第89-91页 |
| 5.2.2 割绳脱扣机构 | 第91页 |
| 5.3 D型打结器精密制造 | 第91-97页 |
| 5.3.1 D型打结器制造材料 | 第91-92页 |
| 5.3.2 D型打结器制造工艺 | 第92-96页 |
| 5.3.3 D型打结器试制样件 | 第96-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 D型打结器性能试验台研制及打结试验验证 | 第98-108页 |
| 6.1 打结器性能试验台研制 | 第98-102页 |
| 6.1.1 打结器性能试验台台架设计 | 第99-100页 |
| 6.1.2 动力系统设计 | 第100-101页 |
| 6.1.3 送绳装置设计 | 第101-102页 |
| 6.1.4 D型打结器性能试验台集成 | 第102页 |
| 6.2 基于打结器性能试验台的打结试验 | 第102-105页 |
| 6.2.1 试验材料及方法 | 第102-103页 |
| 6.2.2 试验结果及讨论 | 第103-105页 |
| 6.3 本章小结 | 第105-108页 |
| 第七章 结论及进一步研究设想 | 第108-112页 |
| 7.1 主要研究结论 | 第108-110页 |
| 7.2 创新内容 | 第110页 |
| 7.3 存在的不足及进一步研究设想 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 作者简介 | 第118-119页 |
