| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外相关领域研究状况 | 第15-22页 |
| 1.2.1 典型时变力学系统 | 第15-18页 |
| 1.2.2 动力刚度矩阵法 | 第18-20页 |
| 1.2.3 火炮发射动力学 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的研究目的、思路和内容 | 第22-25页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第22-23页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第23页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第23-25页 |
| 2 移动载荷沿梁运动时变力学系统的动态响应分析与实验研究 | 第25-42页 |
| 2.1 移动载荷沿梁运动的时变力学模型 | 第25-35页 |
| 2.1.1 移动力模型 | 第25-26页 |
| 2.1.2 移动质量模型 | 第26-28页 |
| 2.1.3 移动弹簧-质量模型 | 第28-30页 |
| 2.1.4 数值算例 | 第30-35页 |
| 2.2 移动质量沿梁运动时变力学实验研究 | 第35-41页 |
| 2.2.1 移动质量沿梁运动时变力学实验的机械装置 | 第36-37页 |
| 2.2.2 移动质量沿梁运动时变力学实验的测试系统 | 第37-40页 |
| 2.2.3 实验结果 | 第40-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 移动质量沿梁运动时变力学系统的固有频率分析 | 第42-56页 |
| 3.1 动力刚度矩阵法简介 | 第42-47页 |
| 3.1.1 动力刚度矩阵建模的一般方法 | 第42-44页 |
| 3.1.2 Wittrick-Williams算法介绍 | 第44-46页 |
| 3.1.3 有限元法与动力刚度矩阵法的对比 | 第46-47页 |
| 3.2 基于动力刚度矩阵法的移动质量时变力学系统固有频率分析 | 第47-55页 |
| 3.2.1 Euler-Bernoulli梁动力刚度矩阵单元的精确形函数 | 第48-49页 |
| 3.2.2 移动质量惯性项引起的附加动力刚度矩阵 | 第49-50页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第50-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 炮身后坐时变力学系统的时变固有频率分析 | 第56-80页 |
| 4.1 轴向变速运动梁的固有频率分析 | 第57-69页 |
| 4.1.1 轴向变速运动梁的控制微分方程 | 第57-59页 |
| 4.1.2 轴向变速运动梁的动力刚度矩阵 | 第59-63页 |
| 4.1.3 轴向变速运动梁的有限元方程 | 第63-64页 |
| 4.1.4 数值算例 | 第64-69页 |
| 4.2 炮身边界条件的辨识 | 第69-74页 |
| 4.2.1 基于谱元法的炮身边界条件的辨识模型 | 第69-72页 |
| 4.2.2 炮身边界条件辨识实验系统 | 第72页 |
| 4.2.3 炮身边界条件实验结果 | 第72-74页 |
| 4.3 冲击载荷作用下炮身大位移后坐系统的时变固有频率 | 第74-79页 |
| 4.3.1 炮身大位移后坐系统的动力刚度矩阵模型 | 第74-75页 |
| 4.3.2 炮身后坐过程中的时变固有频率 | 第75-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 炮身后坐时变力学系统的动态响应分析与实验研究 | 第80-111页 |
| 5.1 炮身大位移后坐的二维时变力学模型 | 第80-94页 |
| 5.1.1 移动刚体沿支撑梁大位移运动的时变力学模型 | 第80-85页 |
| 5.1.2 冲击载荷作用下移动梁沿支撑梁大位移运动的时变力学模型 | 第85-90页 |
| 5.1.3 数值算例 | 第90-94页 |
| 5.2 炮身后坐三维时变力学模型及计算程序实现 | 第94-104页 |
| 5.2.1 炮身沿摇架大位移后坐的三维时变力学模型 | 第94-99页 |
| 5.2.2 炮身后坐三维时变力学计算程序的实现 | 第99-104页 |
| 5.3 炮身模拟后坐的时变力学实验研究 | 第104-110页 |
| 5.3.1 炮身模拟后坐时变力学实验的机械装置 | 第104-105页 |
| 5.3.2 炮身模拟后坐时变力学实验的测试系统 | 第105-107页 |
| 5.3.3 实验结果与模型计算结果的对比分析 | 第107-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 6 总结与展望 | 第111-115页 |
| 6.1 本文的主要成果 | 第111-112页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第112-114页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 附录 | 第128页 |
