| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 车用动力电池管理技术的研究背景、意义及发展现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 车用动力电池管理技术的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.1.2 车用动力电池管理系统的国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 车用动力电池管理系统的国外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2 车用动力电池管理系统的功能 | 第14-15页 |
| 1.2.1 车用动力电池管理系统的功能组成部分 | 第14页 |
| 1.2.2 车用动力电池管理系统实现的难点 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 车用动力电池的工作原理及性能指标 | 第16-26页 |
| 2.1 电池基本原理及主要性能指标 | 第17-19页 |
| 2.1.1 阀控式铅酸蓄电池的基本工作原理 | 第17页 |
| 2.1.2 动力电池的主要性能指标 | 第17-19页 |
| 2.2 电池SOC的概念、影响因素及现有估算方法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 电池SOC的概念 | 第20页 |
| 2.2.2 影响电池SOC的因素 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电池SOC现有估算方法 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波算法的电池SOC估算 | 第26-44页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器概述 | 第26-28页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波器思想 | 第26页 |
| 3.1.2 经典卡尔曼滤波原理 | 第26-28页 |
| 3.2 车用动力电池的模型建立 | 第28-31页 |
| 3.2.1 建立模型的意义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 建模方法的概述及选择 | 第29-30页 |
| 3.2.3 等效电路模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.3 卡尔曼滤波器估算蓄电池SOC | 第31-38页 |
| 3.3.1 EKF估算蓄电池SOC | 第31-33页 |
| 3.3.2 UKF估算蓄电池SOC | 第33-38页 |
| 3.4 DUKF估计蓄电池SOC | 第38-42页 |
| 3.5 影响因素的补偿 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 蓄电池管理系统的硬件设计 | 第44-56页 |
| 4.1 蓄电池管理系统总体结构设计 | 第44页 |
| 4.2 处理器的介绍 | 第44-46页 |
| 4.2.1 AT89C52单片机的引脚介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 AT89C52单片机主要功能特性 | 第45-46页 |
| 4.3 蓄电池监测系统设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 蓄电池电流以及端电压的检测 | 第46-47页 |
| 4.3.2 DS2438接口电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 电流传感器电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3.4 蓄电池温度测量 | 第50-52页 |
| 4.4 显示与存储系统 | 第52-54页 |
| 4.4.1 数码管显示及报警系统 | 第52-53页 |
| 4.4.2 存储器AT24C02与接口电路 | 第53-54页 |
| 4.5 串口通讯电路 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统的软件实现 | 第56-66页 |
| 5.1 系统主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.2 系统相关子程序设计 | 第57-63页 |
| 5.2.1 DS2438与单片机的通信 | 第57-60页 |
| 5.2.2 蓄电池状态的检测 | 第60-61页 |
| 5.2.3 数码管显示的程序设计 | 第61页 |
| 5.2.4 AT24C02读写子程序 | 第61-62页 |
| 5.2.5 电池状态判断子程序 | 第62-63页 |
| 5.3 中断服务程序 | 第63-65页 |
| 5.3.1 电池剩余电量的卡尔曼滤波估计中断服务程序 | 第63-64页 |
| 5.3.2 单片机与上位机的通讯 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 数据测试与仿真分析 | 第66-76页 |
| 6.1 OCV与SOC关系曲线的测取 | 第66-69页 |
| 6.2 电池的模型参数的初步确定 | 第69-71页 |
| 6.3 系统的仿真实验及其分析 | 第71-73页 |
| 6.3.1 UKF、EKF、安时法估算结果的仿真 | 第71-72页 |
| 6.3.2 DUKF与UKF估算结果仿真比较 | 第72-73页 |
| 6.4 BMS对电池的状态测量及结果分析 | 第73-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84页 |