| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 烧结机简介 | 第10-14页 |
| 1.2.1 烧结机厂生产流程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外大型烧结技术装备发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 我国大型烧结设备发展概述 | 第13-14页 |
| 1.3 烧结机布料技术 | 第14-17页 |
| 1.3.1 布料装置的工艺作用 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外烧结机布料技术的进展 | 第15-16页 |
| 1.3.3 我国烧结机布料技术的进展 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 布料闸门微调液压系统设计 | 第20-30页 |
| 2.1 布料闸门液压系统总则 | 第20-23页 |
| 2.1.1 布料闸门液压系统简述 | 第20-22页 |
| 2.1.2 布料闸门液压系统技术要求 | 第22页 |
| 2.1.3 布料闸门液压系统能源介质条件 | 第22-23页 |
| 2.1.4 布料闸门液压系统性能指标 | 第23页 |
| 2.2 液压伺服控制系统介绍 | 第23-26页 |
| 2.2.1 液压伺服控制系统原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 液压伺服控制系统的组成和分类 | 第24-25页 |
| 2.2.3 液压伺服控制系统的优缺点 | 第25-26页 |
| 2.3 布料闸门微调液压伺服系统分析与设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 系统分析 | 第26页 |
| 2.3.2 系统设计 | 第26-30页 |
| 第3章 微调液压伺服系统数学模型的建立 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 液压系统建模相关理论 | 第30-32页 |
| 3.2.1 理论建模的常用方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 实验法建模 | 第32页 |
| 3.2.3 “灰箱”建模 | 第32页 |
| 3.3 闸门伺服系统的简化 | 第32-34页 |
| 3.4 闸门伺服系统的数学模型 | 第34-38页 |
| 3.4.1 伺服阀传递函数 | 第34-35页 |
| 3.4.2 液压动力元件传递函数 | 第35页 |
| 3.4.3 液压软管 | 第35-36页 |
| 3.4.4 伺服放大器传递函数 | 第36页 |
| 3.4.5 位移传感器及其二次仪表传递函数 | 第36-38页 |
| 第4章 微调液压伺服系统的仿真研究 | 第38-64页 |
| 4.1 仿真软件的使用和参数的确定 | 第38-44页 |
| 4.1.1 仿真软件的应用 | 第38-39页 |
| 4.1.2 仿真参数的确定及说明 | 第39-44页 |
| 4.2 PID控制理论 | 第44-50页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 数字PID控制算法 | 第45-49页 |
| 4.2.3 PID参数的整定 | 第49页 |
| 4.2.4 MATLAB/Simulink中积分分离PID控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.3 微调液压伺服系统的仿真和分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 建立仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 时域仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 频域仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3.4 求闭环系统的频宽 | 第53-54页 |
| 4.3.5 系统在不同输入值下的输出结果 | 第54-57页 |
| 4.3.6 计算系统的稳态误差 | 第57页 |
| 4.4 油液体积弹性模量的测量 | 第57-64页 |
| 4.4.1 引言 | 第57页 |
| 4.4.2 油液体积弹性模量的实验测量 | 第57-64页 |
| 第5章 PLC在布料装置控制系统中的应用 | 第64-70页 |
| 5.1 PLC自动控制系统 | 第64-65页 |
| 5.1.1 PLC的基本组成 | 第64-65页 |
| 5.1.2 PLC的工作原理 | 第65页 |
| 5.2 布料装置PLC控制 | 第65-70页 |
| 5.2.1 布料工艺流程 | 第66页 |
| 5.2.2 控制方案 | 第66-67页 |
| 5.2.3 自动控制方式 | 第67-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |