基于ADAMS的虚拟仿真技术在汽车设计中的应用
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 汽车系统动力学建模发展历史及研究概况 | 第7-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容与意义 | 第15-16页 |
| 第二章 ADAMS软件及计算方法 | 第16-25页 |
| 2.1 ADAMS仿真软件介绍 | 第16页 |
| 2.2 ADAMS软件模块简介 | 第16-18页 |
| 2.3 ADAMS分析软件的计算方法 | 第18-25页 |
| 2.3.1 广义坐标选择 | 第18页 |
| 2.3.2 动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| 2.3.3 动力学方程的求解 | 第19-21页 |
| 2.3.4 静力学分析、运动学分析、初始条件分析 | 第21-25页 |
| 第三章 ADAMS在悬架设计中的应用 | 第25-43页 |
| 3.1 ADAMS在前悬架设计中的应用 | 第25-33页 |
| 3.1.1 前言 | 第25-26页 |
| 3.1.2 悬架分析参数 | 第26页 |
| 3.1.3 仿真模型的建立和验证 | 第26-27页 |
| 3.1.4 计算结果分析 | 第27-31页 |
| 3.1.5 总体评价 | 第31页 |
| 3.1.6 改进设计 | 第31-33页 |
| 3.2 ADAMS在后悬架设计中的应用 | 第33-42页 |
| 3.2.1 前言 | 第33页 |
| 3.2.2 悬架分析参数 | 第33-34页 |
| 3.2.3 仿真模型的建立 | 第34页 |
| 3.2.4 计算结果分析 | 第34-38页 |
| 3.2.5 上、下推力杆调整对悬架性能的影响 | 第38-40页 |
| 3.2.6 横向推力杆与车架连接点位置的优化分析 | 第40-42页 |
| 3.2.7 总体评价 | 第42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 整车操纵稳定性分析 | 第43-78页 |
| 4.1 操纵稳定性的研究发展及评价 | 第43-47页 |
| 4.1.1 操纵稳定性的研究及发展 | 第43-44页 |
| 4.1.2 操纵稳定性评价方法 | 第44-47页 |
| 4.2 整车仿真模型的建立 | 第47-56页 |
| 4.2.1 前悬架模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.2.2 横向稳定杆模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.2.3 后悬架模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.4 转向系模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.2.5 减震器模型的建立 | 第53页 |
| 4.2.6 发动机模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.2.7 驾驶室、车架和货箱模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.2.8 轮胎仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.2.9 整车模型 | 第56页 |
| 4.3 整车的操纵稳定性道路试验 | 第56-57页 |
| 4.3.1 试验仪器设备 | 第57页 |
| 4.3.2 试验依据标准 | 第57页 |
| 4.4 整车的操纵稳定性仿真分析及试验论证 | 第57-69页 |
| 4.4.1 转向回正性能试验 | 第57-62页 |
| 4.4.2 方向盘角阶跃输入 | 第62-64页 |
| 4.4.3 转向盘转角脉冲输入 | 第64-67页 |
| 4.4.4 稳态回转试验 | 第67-69页 |
| 4.4.5 总结 | 第69页 |
| 4.5 影响操纵稳定性若干因素的探讨 | 第69-77页 |
| 4.5.1 横向稳定杆刚度对操纵稳定性的影响 | 第69-70页 |
| 4.5.2 扭杆弹簧刚度对操纵稳定性的影响 | 第70-71页 |
| 4.5.3 前悬架几何定位参数对操纵稳定性的影响 | 第71-73页 |
| 4.5.4 不同轮胎参数对操纵稳定性的影响 | 第73-74页 |
| 4.5.5 质心高度对操纵稳定性的影响 | 第74-76页 |
| 4.5.6 不同载荷对操纵稳定性的影响 | 第76-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 全文总结 | 第78-80页 |
| 5.1 研究工作内容 | 第78页 |
| 5.2 主要研究结论 | 第78-79页 |
| 5.3 下一步工作的方向 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 摘要 | 第84-86页 |
| ABSTRACT | 第86页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 导师简介及个人说明 | 第90页 |
