| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 变质心导弹建模方法的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 变质心导弹控制策略的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 能量成型控制策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 变质心导弹数学模型研究 | 第15-30页 |
| 2.1 常用坐标系和坐标系之间的转换 | 第15-23页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 各坐标系间的关系及其转换 | 第16-23页 |
| 2.2 变质心导弹数学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 变质心导弹系统描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 凯恩动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.2.3 变质心导弹九自由度非线性动力学方程建模 | 第26-27页 |
| 2.2.4 变质心导弹运动学方程建模 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 变质心导弹端口受控哈密顿模型研究 | 第30-38页 |
| 3.1 端口受控与端口受控耗散哈密顿系统 | 第30-34页 |
| 3.1.1 哈密顿方程 | 第30-31页 |
| 3.1.2 端口受控哈密顿系统 | 第31页 |
| 3.1.3 端口受控耗散 Hamilton 系统 | 第31-32页 |
| 3.1.4 基于端口受控哈密顿系统的无源性控制方法 | 第32-34页 |
| 3.2 变质心导弹端口受控哈密顿模型研究 | 第34-37页 |
| 3.2.1 变质心导弹端口受控哈密顿建模方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 变质心导弹端口受控哈密顿模型研究 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 变质心导弹能量成型控制策略研究 | 第38-45页 |
| 4.1 PCH系统的能量平衡与能量成型原理 | 第38-39页 |
| 4.1.1 端口受控耗散哈密顿系统的能量平衡 | 第38页 |
| 4.1.2 端口受控耗散哈密顿系统的能量成型原理 | 第38-39页 |
| 4.2 哈密顿系统的互联和阻尼配置控制方法 | 第39-41页 |
| 4.3 变质心导弹能量成型控制策略方案设计 | 第41页 |
| 4.4 变质心导弹能量成型控制策略研究 | 第41-44页 |
| 4.4.1 端口受控哈密顿系统的状态误差控制原理 | 第42-43页 |
| 4.4.2 变质心导弹期望平衡点设定 | 第43页 |
| 4.4.3 变质心导弹能量成型控制策略控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 变质心导弹能量成型控制策略仿真分析 | 第45-49页 |
| 5.1 变质心导弹能量成型控制策略仿真模型 | 第45-47页 |
| 5.2 变质心导弹能量成型控制策略仿真分析 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |