| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 超声电机的发展简史 | 第14-17页 |
| 1.3 纵扭复合型超声电机的发展概况 | 第17-18页 |
| 1.4 纵扭复合型超声电机的国内外发展情况 | 第18-22页 |
| 1.5 当前纵扭复合型超声电机所面临的问题 | 第22-23页 |
| 1.6 本文研究的意义、目标和主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 压电效应与纵扭复合超声电机定子 | 第26-34页 |
| 2.1 电能与机械能的直接转换器——压电陶瓷 | 第26-29页 |
| 2.1.1 压电效应与压电陶瓷 | 第26-27页 |
| 2.1.2 压电材料的特性 | 第27-28页 |
| 2.1.3 压电效应的数学描述 | 第28-29页 |
| 2.2 纵扭复合超声电机定子 | 第29-32页 |
| 2.2.1 陶瓷片在交变电场下的振动模式 | 第29-30页 |
| 2.2.2 纵扭复合型电机定子的特征 | 第30-32页 |
| 2.3 定子纵振在陶瓷片激励下的响应 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 带肋板的纵扭复合位移型电机 | 第34-55页 |
| 3.1 带肋板的纵扭复合位移型电机结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2 纵扭复合位移型电机的运行机理 | 第35-38页 |
| 3.2.1 定子驱动端面质点运动轨迹 | 第35-36页 |
| 3.2.2 理想条件下电机的驱动过程 | 第36-37页 |
| 3.2.3 非理想条件下电机的运行 | 第37-38页 |
| 3.3 带肋板的纵扭复合位移型电机定子结构设计 | 第38-48页 |
| 3.3.1 纵扭复合电机的设计原则 | 第38-39页 |
| 3.3.2 肋板对圆柱形定子体纵振和扭振的影响 | 第39-41页 |
| 3.3.3 带肋板的纵扭复合位移型电机总体设计 | 第41-42页 |
| 3.3.4 定子模态激励方法 | 第42-45页 |
| 3.3.5 电机定子结构的详细设计 | 第45-48页 |
| 3.3.6 电机的安装固定 | 第48页 |
| 3.4 电机的实验研究 | 第48-54页 |
| 3.4.1 定子的振动测试实验 | 第49-51页 |
| 3.4.2 电机特性实验 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 肋板结构纵扭复合应力型超声电机 | 第55-70页 |
| 4.1 应力型电机结构设计 | 第55-56页 |
| 4.2 应力型电机的运行原理 | 第56-57页 |
| 4.3 应力型电机纵振和扭振的激励方法 | 第57-59页 |
| 4.4 应力型电机的结构设计 | 第59-64页 |
| 4.4.1 电机定子的结构设计 | 第59-61页 |
| 4.4.2 电机整体的结构设计 | 第61-64页 |
| 4.5 电机装配与测试实验 | 第64-69页 |
| 4.5.1 定子扭振测试实验 | 第64-65页 |
| 4.5.2 电机纵振调试实验 | 第65-69页 |
| 4.5.3 实验总结 | 第69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 带肋板的纵扭复合应力型电机小型化 | 第70-82页 |
| 5.1 微小型带肋板的纵扭复合应力型电机的结构设计 | 第70-79页 |
| 5.1.1 微小型电机定子的结构设计 | 第71-74页 |
| 5.1.2 微小型电机纵向振动与结构参数的关系 | 第74-79页 |
| 5.2 微小型电机的实验研究 | 第79-81页 |
| 5.3 本章小结总结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本文的研究成果 | 第82-83页 |
| 6.2 未来的研究工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |