基于滑模控制的超低轨道航天器姿态控制方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 超低轨道航天器发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 超低轨道大气特性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 航天器姿态控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 超低轨道航天器姿态动力学模型 | 第22-42页 |
| 2.1 航天器姿态动力学模型 | 第22-28页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.1.2 姿态描述方法 | 第23-26页 |
| 2.1.3 姿态动力学和运动学方程 | 第26-28页 |
| 2.2 超低轨道干扰力矩 | 第28-38页 |
| 2.2.1 超低轨道航天器基本参数 | 第28-31页 |
| 2.2.2 大气密度模型 | 第31-32页 |
| 2.2.3 气动力矩 | 第32-37页 |
| 2.2.4 引力梯度力矩 | 第37-38页 |
| 2.3 推力器脉冲调制 | 第38-40页 |
| 2.3.1 PWPF调节器工作原理 | 第38-39页 |
| 2.3.2 PWPF调节器的特性参数 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 超低轨道航天器滑模姿态控制 | 第42-57页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 滑模姿态控制律设计 | 第42-46页 |
| 3.2.1 姿态控制律设计 | 第42-44页 |
| 3.2.2 稳定性证明 | 第44-46页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第46-56页 |
| 3.3.1 仿真平台 | 第46-47页 |
| 3.3.2 仿真参数 | 第47-48页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第48-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 控制受限下超低轨道航天器滑模姿态控制 | 第57-66页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 控制受限下滑模姿态控制律设计 | 第58-61页 |
| 4.2.1 姿态控制目标 | 第58页 |
| 4.2.2 姿态控制律设计 | 第58页 |
| 4.2.3 稳定性证明 | 第58-61页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 仿真参数 | 第61页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 超低轨道航天器终端滑模姿态控制 | 第66-82页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 终端滑模姿态控制律设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 姿态控制律设计 | 第66-70页 |
| 5.2.2 稳定性证明 | 第70-71页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第71-80页 |
| 5.3.1 仿真参数 | 第71-72页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第72-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 结束语 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第89页 |
