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陀螺系统中高精度∑-ΔAADC的数字滤波器设计与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题背景和研究的意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
    1.3 本文的主要研究工作第14-15页
第2章 Sigma-Delta ADC的工作原理和特性第15-21页
    2.1 传统ADC结构的原理第15-17页
        2.1.1 Flash式ADC第15-16页
        2.1.2 SAR式ADC第16页
        2.1.3 流水线ADC第16-17页
    2.2 Sigma-Delta型ADC的原理第17-20页
        2.2.1 过采样原理第18-20页
        2.2.2 噪声整形技术第20页
    2.3 本章小结第20-21页
第3章 数字降采样滤波器结构和理论分析第21-43页
    3.1 降采样滤波器结构设计第21-23页
        3.1.1 多级降采样第21-22页
        3.1.2 改进的多级降采样结构第22-23页
    3.2 抽取的原理和参数的确定第23-28页
        3.2.1 抽取及其频谱的变化第23-27页
        3.2.2 各级滤波器参数的确定第27-28页
    3.3 积分级联梳状滤波器第28-34页
        3.3.1 积分电路第29-31页
        3.3.2 差分电路第31-32页
        3.3.3 多阶CIC滤波器的实现第32-34页
    3.4 最大平坦CIC补偿滤波器的设计第34-39页
        3.4.1 CIC补偿滤波器理论分析第34-37页
        3.4.2 二阶补偿滤波器的系数推导第37-38页
        3.4.3 无乘法器结构实现第38-39页
    3.5 半带滤波器第39-42页
        3.5.1 FIR滤波器的结构与特性第39-41页
        3.5.2 半带滤波器及其特性第41-42页
    3.6 本章小结第42-43页
第4章 电路设计与仿真第43-59页
    4.1 在matlab中搭建抽取滤波器行为级模型第43-48页
        4.1.1 CIC滤波器的设计第43-45页
        4.1.2 CIC补偿滤波器的设计与仿真第45-46页
        4.1.3 半带滤波器的实现第46-48页
    4.2 用verilog HDL语言描述电路第48-53页
        4.2.1 模块化的设计第48-51页
        4.2.2 SPI模块的设计第51-53页
    4.3 数字电路的综合第53-55页
    4.4 版图设计与后仿真第55-58页
        4.4.1 SOC Encounter版图实现第55-57页
        4.4.2 后仿真验证第57-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第5章 抽取滤波器电路的实现与测试第59-66页
    5.1 数字抽取滤波器FPGA的实现第59-60页
    5.2 测试方案第60-63页
        5.2.1 测试激励的生成第60-62页
        5.2.2 安捷伦逻辑分析仪第62页
        5.2.3 STM32单片机的使用第62-63页
    5.3 测试结果第63-65页
    5.4 本章小结第65-66页
总结第66-67页
参考文献第67-73页
致谢第73页

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