| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题的目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 课题的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 转子式陀螺仪的工作原理 | 第15-22页 |
| 2.1 转子式陀螺仪的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2 系统整体原理 | 第18页 |
| 2.3 相敏解调原理 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转子式陀螺仪信号检测电路的硬件设计 | 第22-41页 |
| 3.1 信号检测电路的系统设计 | 第22-23页 |
| 3.2 前级电荷转换和信号放大器的设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 电荷放大器的设计 | 第23-26页 |
| 3.2.2 二阶高通滤波器器的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 二阶低通滤波器的设计 | 第27-28页 |
| 3.3 开关解调电路的设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 高精度载波电路的设计 | 第28-32页 |
| 3.3.2 高精度开关解调电路的设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 实际的开关解调电路板 | 第34页 |
| 3.4 开关相敏解调电路的改进与优化 | 第34-39页 |
| 3.4.1 移相电路的设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 低噪声运放放大电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 高精度电压基准源电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.4 低纹波电源电路的设计 | 第37页 |
| 3.4.5 低温漂电阻和电容的运用 | 第37-38页 |
| 3.4.6 PCB电路的优化设计 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 转子式陀螺仪信号的数字信号处理 | 第41-53页 |
| 4.1 AD高速数据采集系统的设计 | 第41-42页 |
| 4.2 数字信号处理滤波算法研究 | 第42-47页 |
| 4.2.1 滑窗平均值滤波器的设计 | 第43页 |
| 4.2.2 192级滑窗平均值数字低通滤波器的设计和验证 | 第43-46页 |
| 4.2.3 1000级滑窗平均值数字低通滤波器的设计和验证 | 第46-47页 |
| 4.3 巴特沃斯低通数字滤波器的设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 2 阶巴特沃斯低通滤波器的设计和验证 | 第47-50页 |
| 4.3.2 12阶巴特沃斯低通滤波器的设计和验证 | 第50-51页 |
| 4.4 卡尔曼多传感器融合滤波算法的设计 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 转子式陀螺仪信号处理系统的测试与分析 | 第53-59页 |
| 5.1 功能的验证 | 第53-55页 |
| 5.1.1 陀螺仪的稳态分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 陀螺仪的动态分析 | 第54-55页 |
| 5.2 检测电路硬件部分的性能的评估 | 第55-57页 |
| 5.2.1 信号检测电路的灵敏度 | 第55-56页 |
| 5.2.2 陀螺仪的标度因数 | 第56页 |
| 5.2.3 信号采集性能的SFDR(无杂散动态范围) | 第56页 |
| 5.2.4 信号采集性能的SNDR(信噪失真比) | 第56页 |
| 5.2.5 信号采集性能的THD(总谐波失真) | 第56-57页 |
| 5.3 后级的数字滤波器的性能的评估 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
