| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 民用客机飞行控制系统的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 鲁棒容错控制理论概述 | 第18-20页 |
| 1.4.1 鲁棒控制理论 | 第18-19页 |
| 1.4.2 容错控制理论 | 第19-20页 |
| 1.5 主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 民用客机数学模型 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 刚体客机非线性运动方程 | 第22-26页 |
| 2.2.1 通用坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第23-24页 |
| 2.2.3 动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.2.4 运动学方程 | 第26页 |
| 2.3 客机运动方程的线性化 | 第26-28页 |
| 2.3.1 小扰动方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 客机纵向小扰动运动方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 客机横侧向小扰动运动方程 | 第28页 |
| 2.4 紊流模型 | 第28-30页 |
| 2.5 客机—紊流综合模型建立 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 未知干扰下客机的鲁棒飞行控制 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 基于增广状态观测器的输出反馈控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器的自抗扰控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 自抗扰控制器算法实现 | 第40-42页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 紊流干扰下客机的鲁棒飞行控制 | 第44-53页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 LQG/LTR最优控制 | 第44-48页 |
| 4.3 基于LQG/LTR的鲁棒混合控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 具有强气流干扰和执行器失效故障的客机鲁棒容错飞行控制 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 鲁棒容错跟踪控制器设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第53-55页 |
| 5.2.2 执行器失效故障下的控制器设计 | 第55-58页 |
| 5.3 仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 具有强气流干扰、执行器失效和卡死故障的客机鲁棒容错飞行控制 | 第63-75页 |
| 6.1 引言 | 第63-64页 |
| 6.2 鲁棒容错跟踪控制器设计 | 第64-69页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第64-65页 |
| 6.2.2 执行器失效、卡死故障下的控制器设计 | 第65-69页 |
| 6.3 仿真分析 | 第69-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第75-76页 |
| 7.2 本文的不足及进一步展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |