基于DSP的单目三维数字成像系统标定与重建优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 三维数字成像系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 三维数字成像系统的标定技术 | 第11-13页 |
| 1.3.1 双目系统标定 | 第11-12页 |
| 1.3.2 单目系统标定 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的来源及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于虚拟靶标的单目视觉系统的标定 | 第15-31页 |
| 2.1 相机标定原理及算法 | 第15-22页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 线性相机模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 非线性相机模型 | 第19页 |
| 2.1.4 相机标定关键算法 | 第19-22页 |
| 2.2 基于虚拟靶标的投影仪标定 | 第22-25页 |
| 2.2.1 虚拟靶标的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 投影仪标定 | 第23-25页 |
| 2.3 单目视觉系统标定及结果分析 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三维重建算法的移植与优化 | 第31-46页 |
| 3.1 三维重建算法原理 | 第31-33页 |
| 3.2 基于相位匹配的单目三维重建算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 相位解调与展开 | 第33-34页 |
| 3.2.2 单目三维重建原理 | 第34-36页 |
| 3.3 算法的移植与优化 | 第36-45页 |
| 3.3.1 系统C语言优化 | 第37-40页 |
| 3.3.2 相位解调程序优化 | 第40-43页 |
| 3.3.3 相位匹配和三维重建程序优化 | 第43-44页 |
| 3.3.4 优化前后效率对比 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统测量实验 | 第46-51页 |
| 4.1 系统构建 | 第46-47页 |
| 4.2 系统测量精度分析 | 第47-49页 |
| 4.3 实物三维重建结果 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
