| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 依托项目 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 车路协同研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 车路协同环境下车辆跟驰模型研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 车路协同环境下交叉口控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究思路与主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 车路协同环境下交叉口协调系统架构 | 第20-34页 |
| 2.1 车路协同系统构成 | 第20-25页 |
| 2.1.1 智能车载系统 | 第21-22页 |
| 2.1.2 智能路侧系统 | 第22-23页 |
| 2.1.3 通信系统 | 第23-25页 |
| 2.2 车路协同环境下交叉口交通运行特征 | 第25-27页 |
| 2.2.1 交叉口车辆冲突分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 交叉口协调系统控制范围 | 第26-27页 |
| 2.3 车路协同环境下的改进跟驰模型 | 第27-32页 |
| 2.3.1 改进的全速差模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 线性稳定性条件分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于车路协同的交叉口控制模型 | 第34-50页 |
| 3.1 基于车速引导策略的车辆通行方法设计 | 第34-42页 |
| 3.1.1 模型建立 | 第34-40页 |
| 3.1.2 模型目标函数 | 第40-41页 |
| 3.1.3 车速引导策略下交叉口协调控制流程 | 第41-42页 |
| 3.2 基于走-停策略的车辆通行方法设计 | 第42-48页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第42-46页 |
| 3.2.2 模型目标函数 | 第46-47页 |
| 3.2.3 走-停策略下交叉口协调控制流程 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 车路协同环境下交叉口控制仿真 | 第50-62页 |
| 4.1 仿真测试平台构建 | 第50-52页 |
| 4.1.1 Q-Paramics软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.1.2 仿真实验流程 | 第51-52页 |
| 4.2 基于Q-Paramics的改进跟驰模型验证 | 第52-55页 |
| 4.2.1 模型函数 | 第52页 |
| 4.2.2 仿真过程及结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3 基于Q-Paramics的交叉口优化控制方法验证 | 第55-60页 |
| 4.3.1 模型函数 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于车速引导策略的交叉口优化控制方法验证分析 | 第56-58页 |
| 4.3.3 基于走-停策略的交叉口优化控制方法验证分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
