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基于神经元自适应PID的电液伺服加载控制系统研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题背景第11-13页
    1.2 研究目的与意义第13-14页
    1.3 国内外研究现状第14-17页
        1.3.1 电液伺服控制国内外研究现状第14-16页
        1.3.2 虚拟仪器技术国内外研究现状第16-17页
    1.4 课题的研究内容第17-19页
第2章 电液伺服加载控制系统总体方案设计与系统建模第19-37页
    2.1 引言第19页
    2.2 电液伺服加载系统技术要求第19-21页
    2.3 电液伺服加载控制系统方案设计第21-23页
    2.4 电液伺服加载控制系统硬件设计第23-27页
    2.5 电液伺服加载系统台架模态分析第27-28页
    2.6 电液伺服加载控制系统数学建模第28-35页
        2.6.1 电液伺服阀数学模型第28-29页
        2.6.2 液压缸数学模型第29-32页
        2.6.3 其他环节数学模型第32-33页
        2.6.4 电液伺服加载控制系统方框图及其数学模型第33-34页
        2.6.5 电液伺服加载控制系统稳定性分析第34-35页
    2.7 本章小结第35-37页
第3章 电液伺服加载系统控制策略研究与系统仿真第37-53页
    3.1 引言第37页
    3.2 常规PID控制第37-40页
        3.2.1 模拟PID控制原理第37-38页
        3.2.2 数字位置式PID控制原理第38-39页
        3.2.3 数字增量式PID控制原理第39-40页
    3.3 神经网络理论第40-44页
        3.3.1 神经网络简介第40页
        3.3.2 人工神经元模型第40-42页
        3.3.3 神经网络学习规则第42-44页
    3.4 神经元自适应PID控制器设计第44-48页
        3.4.1 神经元自适应PID控制原理第44-45页
        3.4.2 有监督Hebb学习规则神经元PID控制原理第45-46页
        3.4.3 改进的Hebb学习规则神经元PID控制原理第46-47页
        3.4.4 神经元自适应PID控制器参数调整方法第47-48页
    3.5 电液伺服加载系统控制仿真第48-51页
    3.6 本章小结第51-53页
第4章 基于LabVIEW的电液伺服加载控制系统软件设计第53-69页
    4.1 引言第53页
    4.2 LabVIEW简介第53-54页
    4.3 电液伺服加载控制系统软件方案设计第54-57页
        4.3.1 软件结构设计第54-56页
        4.3.2 软件运行流程分析第56-57页
    4.4 电液伺服加载控制系统软件程序设计与分析第57-68页
        4.4.1 登录模块前面板设计与程序框图分析第58-60页
        4.4.2 主模块前面板设计与程序框图分析第60-63页
        4.4.3 配置模块前面板设计与程序框图分析第63-64页
        4.4.4 数据读取模块前面板设计与程序框图分析第64-66页
        4.4.5 RT实时控制模块程序框图分析第66-68页
    4.5 本章小结第68-69页
第5章 电液伺服加载实验与分析第69-79页
    5.1 引言第69页
    5.2 实验方案设计第69-70页
    5.3 实验流程第70-71页
    5.4 实验结果与分析第71-77页
        5.4.1 位移控制实验结果与分析第71-73页
        5.4.2 负荷控制实验结果与分析第73-77页
    5.5 本章小结第77-79页
第6章 总结与展望第79-81页
    6.1 总结第79-80页
    6.2 展望第80-81页
参考文献第81-87页
攻读硕士期间的研究成果第87-89页
致谢第89页

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