CAN总线协议在车联网中的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 论文的主要内容及论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 CAN总线及其高层协议 | 第12-29页 |
| 2.1 CAN总线及其总线协议 | 第12-17页 |
| 2.1.1 CAN总线特点 | 第12-13页 |
| 2.1.2 CAN的报文传送和帧结构 | 第13-16页 |
| 2.1.3 错误类型 | 第16-17页 |
| 2.2 应用层信息帧格式 | 第17-20页 |
| 2.2.1 应用层协议概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 应用层信息帧的组装 | 第18-19页 |
| 2.2.3 应用层信息帧的解析 | 第19-20页 |
| 2.3 CANopen协议 | 第20-23页 |
| 2.4 DeviceNet协议 | 第23-26页 |
| 2.5 SAE J1939协议 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 协议识别算法 | 第29-37页 |
| 3.1 分类算法 | 第29-30页 |
| 3.2 决策树算法思想 | 第30-31页 |
| 3.2.1 基本思想 | 第30页 |
| 3.2.2 思想引用 | 第30-31页 |
| 3.3 特征串匹配算法 | 第31-36页 |
| 3.3.1 基本思想 | 第31-32页 |
| 3.3.2 BF算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 BM算法 | 第33-34页 |
| 3.3.4 KMP算法 | 第34-35页 |
| 3.3.5 一种改进算法的研究 | 第35页 |
| 3.3.6 实验对比 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统硬件结构 | 第37-45页 |
| 4.1 整体硬件架构 | 第37页 |
| 4.2 CAN通信电路设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 51单片机 | 第38页 |
| 4.2.2 CAN控制器SJA1000 | 第38-39页 |
| 4.2.3 CAN收发器TJA1050T | 第39-40页 |
| 4.2.4 CAN底层设计 | 第40页 |
| 4.2.5 温度采集模块 | 第40-41页 |
| 4.2.6 设计实现 | 第41-43页 |
| 4.3 S3C6410处理器 | 第43-45页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第45-67页 |
| 5.1 软件系统总体结构 | 第45页 |
| 5.2 协议数据获取实现 | 第45-50页 |
| 5.2.1 DeviceNet协议通信实现 | 第46-48页 |
| 5.2.2 SAE J1939协议通信实现 | 第48-50页 |
| 5.3 Linux移植环境搭建 | 第50-55页 |
| 5.3.1 环境搭建 | 第50-51页 |
| 5.3.2 Bootloader设计与实现 | 第51-52页 |
| 5.3.3 内核移植 | 第52-53页 |
| 5.3.4 数据获取 | 第53-55页 |
| 5.4 协议识别 | 第55-61页 |
| 5.4.1 决策方式 | 第55-56页 |
| 5.4.2 匹配算法 | 第56-57页 |
| 5.4.3 CANopen协议匹配 | 第57-58页 |
| 5.4.4 DeviceNet协议匹配 | 第58-59页 |
| 5.4.5 SAE J1939协议匹配 | 第59-60页 |
| 5.4.6 算法实现 | 第60-61页 |
| 5.5 协议解析 | 第61-63页 |
| 5.5.1 解析原理 | 第61-62页 |
| 5.5.2 解析工作 | 第62-63页 |
| 5.6 CANopen协议栈的移植与实现 | 第63-66页 |
| 5.6.1 协议栈选择 | 第63-65页 |
| 5.6.2 CANfestival协议栈移植 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第67-72页 |
| 6.1 协议识别实验 | 第67页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第67-70页 |
| 6.3 实测数据分析 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 图版 | 第78-81页 |
