基于图像的保持架在线检测设备关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉技术及工业应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 机器视觉技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机器视觉在工业检测中的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.3 图像的尺寸测量关键技术 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 保持架图像采集系统的设计 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 需求分析 | 第18-20页 |
| 2.3 系统设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 总体设计 | 第20页 |
| 2.3.2 细节设计 | 第20-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 针孔成像模型 | 第28-31页 |
| 3.2.2 畸变模型 | 第31-32页 |
| 3.3 标定方法 | 第32-36页 |
| 3.4 标定过程分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 相机标定过程 | 第36-38页 |
| 3.4.2 尺寸标定 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 保持架参数测量方法 | 第40-64页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 保持架图像处理总流程 | 第40-41页 |
| 4.3 保持架图像预处理 | 第41-53页 |
| 4.3.1 保持架图像空间滤波方法 | 第41-44页 |
| 4.3.2 保持架图像阈值分割方法 | 第44-48页 |
| 4.3.3 保持架图像边缘检测方法 | 第48-53页 |
| 4.4 保持架上下端面圆直径测量 | 第53-57页 |
| 4.5 保持架兜孔梁宽变动量测量 | 第57-59页 |
| 4.6 测量结果 | 第59-63页 |
| 4.6.1 保持架上下端面圆直径测量结果 | 第59-62页 |
| 4.6.2 保持架兜孔梁宽变动量测量结果 | 第62-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 在工业环境中的保持架尺寸测量 | 第64-78页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 保持架的对中和调焦 | 第64-69页 |
| 5.2.1 保持架图像的对中方法 | 第64-65页 |
| 5.2.2 保持架图像的清晰度评价函数 | 第65-69页 |
| 5.3 工业杂质对保持架尺寸测量的影响 | 第69-75页 |
| 5.3.1 基于图像中心的圆搜索边缘提取方法 | 第71-72页 |
| 5.3.2 保持架兜孔边缘的凸包求解 | 第72-75页 |
| 5.4 实验分析 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 创新点 | 第78页 |
| 6.3 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第86页 |
