| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 WLAN室内定位技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于行人航迹推算法的定位技术 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 模式切换检测、计步和方向估计 | 第15-16页 |
| 1.3.2 Radio Map的建立 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 行人航迹推算算法研究 | 第19-31页 |
| 2.1 计步与步长估计算法 | 第19-22页 |
| 2.2 方向估计算法 | 第22-27页 |
| 2.3 地标校正及PDR定位算法的不足 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 模式切换情境下的计步与方向估计算法 | 第31-47页 |
| 3.1 模切切换下的计步算法 | 第31-37页 |
| 3.1.1 模式切换的检测算法 | 第31-35页 |
| 3.1.2 基于动态阈值检测的计步算法 | 第35-37页 |
| 3.2 模切切换下的方向估计算法 | 第37-46页 |
| 3.2.1 基于陀螺仪的手机姿态判断算法 | 第38-44页 |
| 3.2.2 利用转角地标进行方向估计 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 运动轨迹确定及RADIO MAP建立方法 | 第47-65页 |
| 4.1 磁性地标的选取及判断算法 | 第47-55页 |
| 4.1.1 磁性地标的选取 | 第47-49页 |
| 4.1.2 基于滑动窗的DTW算法匹配磁性地标 | 第49-55页 |
| 4.2 利用地标确定运动轨迹并建立Radio Map | 第55-59页 |
| 4.2.1 运动轨迹的确定 | 第55-58页 |
| 4.2.2 结合RSS建立Radio Map | 第58-59页 |
| 4.3 Radio Map定位性能分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 KNN定位算法介绍 | 第59-60页 |
| 4.3.2 各环境下定位性能分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |