战车目标跟踪显控技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 战车显控技术发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视频跟踪技术发展 | 第12-14页 |
| 1.3 视频跟踪方法 | 第14-18页 |
| 1.3.1 基于对比度分析的目标跟踪算法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于运动检测的目标跟踪算法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 基于匹配的目标跟踪算法 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第18-20页 |
| 第2章 战车目标跟踪显控系统总体方案设计 | 第20-30页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第20-23页 |
| 2.1.1 系统结构设计 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统功能设计 | 第21-22页 |
| 2.1.3 态势逻辑设计 | 第22-23页 |
| 2.2 通讯系统设计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 外部接口设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 数据流向分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 通讯协议格式 | 第26-27页 |
| 2.3 人机交互平台设计 | 第27-29页 |
| 2.3.1 用户操作平台 | 第27-28页 |
| 2.3.2 显控操作平台 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 战车显控系统方案实现 | 第30-41页 |
| 3.1 显控系统工作流程 | 第30-32页 |
| 3.2 通讯接口 | 第32-38页 |
| 3.2.1 外部接口标识 | 第32-33页 |
| 3.2.2 外引导通讯接口数据包 | 第33-34页 |
| 3.2.3 前端设备通讯接口数据包 | 第34-36页 |
| 3.2.4 显控操作台通讯接口数据包 | 第36-38页 |
| 3.3 人机交互平台实现 | 第38-40页 |
| 3.3.1 用户操作平台 | 第38-39页 |
| 3.3.2 显控操作平台 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 战车跟踪算法研究与实现 | 第41-54页 |
| 4.1 SIFT算法 | 第41-45页 |
| 4.1.1 构建尺度空间 | 第41页 |
| 4.1.2 建立图像高斯金字塔 | 第41-42页 |
| 4.1.3 建立图像高斯差分金字塔 | 第42-43页 |
| 4.1.4 尺度空间上极值点检测 | 第43页 |
| 4.1.5 极值点描述 | 第43-45页 |
| 4.1.6 特征描述子 | 第45页 |
| 4.2 SIFT不变性实验 | 第45-49页 |
| 4.2.1 旋转与光照对特征匹配的影响 | 第45-46页 |
| 4.2.2 旋转与尺度对特征匹配的影响 | 第46-47页 |
| 4.2.3 尺度与噪声对特征匹配的影响 | 第47-48页 |
| 4.2.4 光照与噪声对特征匹配的影响 | 第48-49页 |
| 4.3 跟踪实验结果 | 第49-52页 |
| 4.3.1 高斯金字塔和高斯差分金字塔分解 | 第49-51页 |
| 4.3.2 视频跟踪步骤 | 第51-52页 |
| 4.3.3 视频跟踪结果 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 战车目标跟踪显控系统验证 | 第54-74页 |
| 5.1 自检测试 | 第54-58页 |
| 5.2 操作项测试 | 第58-66页 |
| 5.2.1 手动搜索和视频跟踪模式测试 | 第58-60页 |
| 5.2.2 外引导模式测试 | 第60-63页 |
| 5.2.3 转台显示区测试 | 第63-65页 |
| 5.2.4 其他操作模式测试 | 第65-66页 |
| 5.3 串口通讯测试 | 第66-73页 |
| 5.3.1 D1通讯接口测试 | 第68-69页 |
| 5.3.2 D2通讯接口测试 | 第69-71页 |
| 5.3.3 D4通讯接口测试 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
