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战车目标跟踪显控技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题的背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究发展现状第11-14页
        1.2.1 战车显控技术发展第11-12页
        1.2.2 视频跟踪技术发展第12-14页
    1.3 视频跟踪方法第14-18页
        1.3.1 基于对比度分析的目标跟踪算法第14-15页
        1.3.2 基于运动检测的目标跟踪算法第15-16页
        1.3.3 基于匹配的目标跟踪算法第16-18页
    1.4 论文主要研究内容及结构第18-20页
第2章 战车目标跟踪显控系统总体方案设计第20-30页
    2.1 系统总体设计第20-23页
        2.1.1 系统结构设计第20-21页
        2.1.2 系统功能设计第21-22页
        2.1.3 态势逻辑设计第22-23页
    2.2 通讯系统设计第23-27页
        2.2.1 外部接口设计第23-25页
        2.2.2 数据流向分析第25-26页
        2.2.3 通讯协议格式第26-27页
    2.3 人机交互平台设计第27-29页
        2.3.1 用户操作平台第27-28页
        2.3.2 显控操作平台第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 战车显控系统方案实现第30-41页
    3.1 显控系统工作流程第30-32页
    3.2 通讯接口第32-38页
        3.2.1 外部接口标识第32-33页
        3.2.2 外引导通讯接口数据包第33-34页
        3.2.3 前端设备通讯接口数据包第34-36页
        3.2.4 显控操作台通讯接口数据包第36-38页
    3.3 人机交互平台实现第38-40页
        3.3.1 用户操作平台第38-39页
        3.3.2 显控操作平台第39-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第4章 战车跟踪算法研究与实现第41-54页
    4.1 SIFT算法第41-45页
        4.1.1 构建尺度空间第41页
        4.1.2 建立图像高斯金字塔第41-42页
        4.1.3 建立图像高斯差分金字塔第42-43页
        4.1.4 尺度空间上极值点检测第43页
        4.1.5 极值点描述第43-45页
        4.1.6 特征描述子第45页
    4.2 SIFT不变性实验第45-49页
        4.2.1 旋转与光照对特征匹配的影响第45-46页
        4.2.2 旋转与尺度对特征匹配的影响第46-47页
        4.2.3 尺度与噪声对特征匹配的影响第47-48页
        4.2.4 光照与噪声对特征匹配的影响第48-49页
    4.3 跟踪实验结果第49-52页
        4.3.1 高斯金字塔和高斯差分金字塔分解第49-51页
        4.3.2 视频跟踪步骤第51-52页
        4.3.3 视频跟踪结果第52页
    4.4 本章小结第52-54页
第5章 战车目标跟踪显控系统验证第54-74页
    5.1 自检测试第54-58页
    5.2 操作项测试第58-66页
        5.2.1 手动搜索和视频跟踪模式测试第58-60页
        5.2.2 外引导模式测试第60-63页
        5.2.3 转台显示区测试第63-65页
        5.2.4 其他操作模式测试第65-66页
    5.3 串口通讯测试第66-73页
        5.3.1 D1通讯接口测试第68-69页
        5.3.2 D2通讯接口测试第69-71页
        5.3.3 D4通讯接口测试第71-73页
    5.4 本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第81-83页
致谢第83页

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