锂电池卷绕设备智能控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·锂电池设备发展与现状 | 第12-14页 |
| ·锂电池设备行业的现状 | 第12页 |
| ·锂电池设备生产工艺 | 第12-13页 |
| ·设备控制方式的发展 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义及目的 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 锂电池卷绕设备控制系统的总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·锂电池卷绕设备的工作原理及机械结构 | 第16-19页 |
| ·锂电池卷绕机系统结构 | 第16-17页 |
| ·锂电池卷绕设备的工作原理 | 第17-19页 |
| ·控制系统的功能需求分析 | 第19-20页 |
| ·设备功能需求 | 第19-20页 |
| ·设备主要性能指标 | 第20页 |
| ·卷绕机的总体控制系统方案 | 第20-23页 |
| 第三章 DSP/CPLD 控制系统的硬件设计 | 第23-40页 |
| ·DSP/CPLD 控制系统硬件组成 | 第23-24页 |
| ·DSP 控制器部分的设计 | 第24-27页 |
| ·数字信号处理器 | 第24-25页 |
| ·TMS320F2812 芯片简介 | 第25页 |
| ·TMS320F2812 最小硬件系统 | 第25-27页 |
| ·CPLD 部分设计概述 | 第27-34页 |
| ·CPLD 复杂可编程逻辑器件简介 | 第27-28页 |
| ·CPLD 内部功能模块设计 | 第28-34页 |
| ·系统外围电路设计 | 第34-39页 |
| ·电磁阀控制输出电路 | 第34页 |
| ·直流电机控制输出电路 | 第34-35页 |
| ·高速差分脉冲输出电路 | 第35-36页 |
| ·张力传感器输入电路 | 第36-37页 |
| ·正交编码输入电路 | 第37-38页 |
| ·通信接口设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 锂电池卷绕设备系统软件设计 | 第40-62页 |
| ·卷绕机系统软件结构 | 第40-44页 |
| ·卷绕机工作流程 | 第40-42页 |
| ·系统控制任务分配 | 第42-44页 |
| ·PLC 与DSP 控制器之间通信 | 第44-46页 |
| ·IO 命令交互 | 第44-45页 |
| ·参数信息交互 | 第45-46页 |
| ·DSP 控制器软件系统 | 第46-54页 |
| ·DSP 开发工具CCS | 第46-47页 |
| ·DSP 控制器软件整体设计 | 第47-49页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·DSP 中断程序设计 | 第50-54页 |
| ·CAN 现场总线组网 | 第54-62页 |
| ·CAN 总线概述 | 第54-55页 |
| ·TMS320F2812 内嵌ECAN 模块 | 第55-56页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第56-59页 |
| ·CAN 通信应用层协议 | 第59-62页 |
| 第五章 系统恒定张力控制算法的实现 | 第62-74页 |
| ·张力控制系统的分析 | 第62-64页 |
| ·张力控制系统的结构 | 第62-63页 |
| ·张力系统的动力学方程 | 第63-64页 |
| ·方型卷针卷绕模型分析 | 第64-71页 |
| ·卷绕动态模型分析 | 第64-70页 |
| ·方型卷针变转速辨识简化模型 | 第70-71页 |
| ·张力控制系统原理及其改进 | 第71-73页 |
| ·算法实验小结 | 第73-74页 |
| 论文总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
