基于FPGA的三角测头图像采集与处理
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 激光三角测头的工作原理及系统总体设计 | 第16-33页 |
| 2.1 激光三角测头工作原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 测量工作原理数学建模 | 第17-18页 |
| 2.1.2 待测点二维坐标值的公式推导 | 第18-21页 |
| 2.2 激光三角测量方法探究 | 第21-25页 |
| 2.2.1 斜射式三角测量法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 直射式三角测量法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 两种测量方法比较 | 第23-25页 |
| 2.3 系统总体结构设计 | 第25-27页 |
| 2.3.1 检测部分 | 第25-26页 |
| 2.3.2 处理部分 | 第26-27页 |
| 2.3.3 显示系统 | 第27页 |
| 2.4 主要器件选型 | 第27-32页 |
| 2.4.1 半导体激光器选择 | 第27-29页 |
| 2.4.2 CCD工业相机选择 | 第29-30页 |
| 2.4.3 光学镜头的选用 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 FPGA硬件电路设计与内部逻辑模块设计 | 第33-63页 |
| 3.1 FPGA处理平台硬件电路设计 | 第33-42页 |
| 3.1.1 图像解码电路设计 | 第33-35页 |
| 3.1.2 图像存储电路设计 | 第35-37页 |
| 3.1.3 图像显示电路设计 | 第37-39页 |
| 3.1.4 数据通讯接.电路设计 | 第39-42页 |
| 3.2 FPGA内部逻辑模块设计 | 第42-62页 |
| 3.2.1 图像解码逻辑模块 | 第43-48页 |
| 3.2.2 SDRAM控制器的设计 | 第48-51页 |
| 3.2.3 色彩空间转换模块 | 第51-53页 |
| 3.2.4 VGA显示驱动模块 | 第53-55页 |
| 3.2.5 以太网传输模块 | 第55-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 激光三角测头的图像处理算法及硬件实现 | 第63-77页 |
| 4.1 图像灰度化 | 第63-65页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第63-64页 |
| 4.1.2 硬件实现 | 第64-65页 |
| 4.2 中值滤波 | 第65-70页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第66-67页 |
| 4.2.2 硬件实现 | 第67-70页 |
| 4.3 光条提取 | 第70-76页 |
| 4.3.1 线性激光光束分析 | 第70-71页 |
| 4.3.2 光条提取算法原理 | 第71页 |
| 4.3.3 光条提取硬件实现 | 第71-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 激光三角测头的测量实验及结果分析 | 第77-87页 |
| 5.1 测量系统标定 | 第77-83页 |
| 5.1.1 CCD工业相机的标定 | 第77-80页 |
| 5.1.2 相机与激光器位置关系标定 | 第80-83页 |
| 5.2 对物体轮廓的测量 | 第83-86页 |
| 5.2.1 物体的选用 | 第83-84页 |
| 5.2.2 检测结果及因素分析 | 第84-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
