| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 PROFIBUS现场总线的概述 | 第15-16页 |
| 1.1.2 论文选题的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国内外PRIFIBUS总线技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 伺服运动控制系统的发展 | 第18-19页 |
| 1.2.3 轮胎动平衡检测机中运动控制系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 小结 | 第20页 |
| 1.3 本课题所做的主要工作 | 第20-23页 |
| 第2章 伺服运动控制系统总体设计 | 第23-35页 |
| 2.1 主轴系统机械结构的设计与分析 | 第23-28页 |
| 2.1.1 主轴系统机械结构的功能分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 主轴系统机械部分的方案设计 | 第24-27页 |
| 2.1.3 主轴系统的控制难点分析 | 第27-28页 |
| 2.2 电气控制系统的总体原理设计 | 第28-30页 |
| 2.2.1 电气控制系统的功能研究 | 第28-29页 |
| 2.2.2 电气控制系统的控制流程设计方案 | 第29-30页 |
| 2.3 PROFIBUS-DP协议下的控制数据变换研究 | 第30-34页 |
| 2.3.1 PROFIBUS-DP协议及参数介绍 | 第30-33页 |
| 2.3.2 PROFIBUS-DP协议下的参数地址分配 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 伺服运动控制系统的硬件设计 | 第35-55页 |
| 3.1 伺服运动控制系统总体的方案设计 | 第35-36页 |
| 3.1.1 伺服运动控制系统的总体设计 | 第35页 |
| 3.1.2 伺服控制系统的总体方案 | 第35-36页 |
| 3.2 控制系统控制器硬件设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 PLC选择的流程分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 PLC系统各模块的选定 | 第37-43页 |
| 3.3 伺服控制系统设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 伺服系统总体设计研究 | 第43-44页 |
| 3.3.2 伺服电机的选择设计 | 第44页 |
| 3.3.3 伺服驱动器的选择与设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 编码器的选择 | 第45-46页 |
| 3.3.5 伺服系统的线路设计 | 第46-47页 |
| 3.4 人机交互系统的设计 | 第47-49页 |
| 3.4.1 人机交互系统的控制面板分析设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 触摸屏的选择 | 第48-49页 |
| 3.5 PROFIBUS-DP总线线路设计 | 第49-50页 |
| 3.6 系统的外围线路设计 | 第50-54页 |
| 3.6.1 运动控制系统一次供电线路设计 | 第51-52页 |
| 3.6.2 PLC的控制线路设计 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 伺服运动控制系统的软件功能设计 | 第55-69页 |
| 4.1 控制系统软件原理分析 | 第55-56页 |
| 4.2 PLC控制程序的设计 | 第56-66页 |
| 4.2.1 编程工具软件介绍 | 第56-57页 |
| 4.2.2 PLC关键参数的设置 | 第57-59页 |
| 4.2.3 PLC控制程序的编写 | 第59-66页 |
| 4.3 人机交互界面的设计 | 第66-68页 |
| 4.3.1 触摸屏编程软件介绍 | 第66-67页 |
| 4.3.2 运动控制系统操作界面的设计 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 运动控制系统的调试应用及关键问题研究 | 第69-77页 |
| 5.1 系统调试与实验 | 第69-74页 |
| 5.1.1 空载运动调试 | 第69-72页 |
| 5.1.2 载胎动平衡检测数据分析 | 第72-74页 |
| 5.2 系统关键技术研究 | 第74-76页 |
| 5.2.1 使用软件配置PROFIBU-DP系统 | 第74-75页 |
| 5.2.2 系统的故障分析 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
