| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动注塑机的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 电动-机械式合模机构的结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 合模机构的分类与肘杆式合模机构的优点 | 第13-14页 |
| 1.3.2 正后角型与负后角型肘杆合模机构的比较 | 第14页 |
| 1.3.3 电动-机械式合模机构的滚珠丝杠副结构 | 第14-15页 |
| 1.4 电动-机械式合模机构的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 负后角型肘杆合模机构的运动特性与力学特性 | 第21-30页 |
| 2.1 负后角型肘杆机构的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 负后角型肘杆机构的运动特性 | 第22-24页 |
| 2.2.1 关键角度计算 | 第22-23页 |
| 2.2.2 合模机构的机构长度 | 第23页 |
| 2.2.3 动模板行程、十字头（丝杆螺母）行程、行程比 | 第23页 |
| 2.2.4 速度比 | 第23-24页 |
| 2.3 负后角型肘杆机构的力学特性 | 第24-29页 |
| 2.3.1 増力比 | 第24-25页 |
| 2.3.2 増力比与速度比的关系 | 第25-26页 |
| 2.3.3 系统变形力 | 第26-29页 |
| 2.3.4 十字头的轴向推力 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 负后角型肘杆机构参数的优化 | 第30-51页 |
| 3.1 负后角型肘杆机构参数的优化模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 设计变量 | 第30页 |
| 3.1.2 约束条件 | 第30-33页 |
| 3.1.3 优化目标 | 第33-34页 |
| 3.2 优化方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于遗传算法的肘杆机构优化模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 MATLAB优化工具箱与fmincon函数优化 | 第36-37页 |
| 3.2.3 MATLAB的GADS工具箱与ga函数优化 | 第37-38页 |
| 3.3 优化结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 局部最小化fmincon函数的调用 | 第38-39页 |
| 3.3.2 全局优化遗传算法ga函数的调用 | 第39页 |
| 3.3.3 优化结果与速度比曲线 | 第39-40页 |
| 3.4 肘杆机构参数优化程序图形用户界面的建立 | 第40-44页 |
| 3.4.1 GUIDE工具箱 | 第41-42页 |
| 3.4.2 肘杆机构参数优化程序的图形用户界面 | 第42页 |
| 3.4.3 肘杆机构参数优化程序图形用户界面的操作 | 第42-44页 |
| 3.5 实验与验证 | 第44-49页 |
| 3.5.1 实验目的与内容 | 第44页 |
| 3.5.2 实验设备 | 第44-45页 |
| 3.5.3 实验过程与步骤 | 第45-48页 |
| 3.5.4 实验结果与分析 | 第48-49页 |
| 3.6 负后角型肘杆机构参数优化过程的机型拓展 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 肘杆部件受力横截面的优化 | 第51-60页 |
| 4.1 铰件的横截面与负后角型合模机构的受力曲线 | 第51-52页 |
| 4.2 ANSYS Workbench简介与Mechanical模块 | 第52-54页 |
| 4.3 铰件变形分析与受力横截面的改善 | 第54-58页 |
| 4.3.1 铰件组装体三维结构 | 第54-55页 |
| 4.3.2 约束载荷的施加与变形分析 | 第55-58页 |
| 4.4 肘杆零件受力横截面优化过程的机型拓展 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于Hypermesh/Optistruct的模板拓扑优化 | 第60-76页 |
| 5.1 连续体结构拓扑优化 | 第60-61页 |
| 5.2 HyperWorks简介与OptiStruct求解器 | 第61-62页 |
| 5.3 模板的原始三维结构模型与改进结构模型 | 第62-65页 |
| 5.3.1 模板的原始结构模型 | 第62-63页 |
| 5.3.2 中心受力定模板 | 第63-64页 |
| 5.3.3 刚度增强的调模模板 | 第64-65页 |
| 5.4 模板的拓扑优化 | 第65-71页 |
| 5.4.1 定模板的应力变形分析与对比 | 第65-67页 |
| 5.4.2 调模模型的应力变形分析与对比 | 第67-68页 |
| 5.4.3 模板拓扑优化参数设置 | 第68-71页 |
| 5.5 拓扑优化结果分析 | 第71-75页 |
| 5.5.1 中心受力定模板拓扑优化结果分析 | 第71-73页 |
| 5.5.2 刚度增强的调模模板拓扑优化结果分析 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 展望 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第85页 |
