气吸式育苗穴盘自动摆放机的研制
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 设施农业与工厂化育苗 | 第13页 |
| 1.2.2 育苗穴盘自动摆放机 | 第13-15页 |
| 1.2.3 其他工厂化育苗设备 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 气吸式育苗穴盘自动摆放机总体方案选择 | 第19-31页 |
| 2.1 需求分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 设计依据 | 第20-21页 |
| 2.2 方案选择 | 第21-29页 |
| 2.2.1 总体方案选择 | 第21-24页 |
| 2.2.2 气力取盘装置方案选择 | 第24-25页 |
| 2.2.3 供盘装置方案选择 | 第25-28页 |
| 2.2.4 控制系统设计要求 | 第28-29页 |
| 2.3 工作原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 气吸式育苗穴盘自动摆放机零部件设计 | 第31-43页 |
| 3.1 气力取盘装置设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 气压回路设计与真空吸盘选型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 真空泵选型与工作特性测试 | 第33-34页 |
| 3.1.3 吸盘架设计 | 第34-35页 |
| 3.2 运动装置设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 卷扬机构与绳轮机构设计 | 第36页 |
| 3.2.2 竖直导向杆设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 法兰型直线轴承选型 | 第38-39页 |
| 3.2.4 轴支轨与直线滚动轴承选型 | 第39-40页 |
| 3.2.5 过载保护装置设计 | 第40-41页 |
| 3.3 其他零部件设计 | 第41-42页 |
| 3.3.1 盘箱与输送带设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 可调平机架与高度调节机构设计 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 气吸式育苗穴盘自动摆放机控制系统设计 | 第43-53页 |
| 4.1 控制系统总体方案 | 第43-44页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 控制器选型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 步进电机与驱动器选型 | 第45-46页 |
| 4.2.3 传感器选型 | 第46-47页 |
| 4.2.4 其他硬件设计与硬件调试 | 第47-48页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 控制系统软件工作流程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 控制算法的选择与软件调试 | 第50-51页 |
| 4.3.3 控制系统软硬件调试 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 样机试制与试验研究 | 第53-64页 |
| 5.1 样机试制 | 第53-54页 |
| 5.1.1 样机试制 | 第53页 |
| 5.1.2 样机工作流程 | 第53-54页 |
| 5.2 试验研究 | 第54-63页 |
| 5.2.1 试验因素与试验指标 | 第54-57页 |
| 5.2.2 吸盘个数与吸附位置对摆放成功率的影响 | 第57-58页 |
| 5.2.3 吸盘座缓冲弹簧对摆放成功率的影响 | 第58-59页 |
| 5.2.4 真空泵供电电压对摆放成功率的影响 | 第59-60页 |
| 5.2.5 正交试验 | 第60-62页 |
| 5.2.6 验证试验 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 创新点 | 第65页 |
| 6.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 附录 | 第73-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
