筒子纱生产物流及包装系统的设计与开发
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第17-19页 |
| 1.2.1 筒子纱物流输送系统 | 第17-18页 |
| 1.2.2 筒子纱自动包装设备 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容及研究重点 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文研究重点 | 第20-21页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第22-28页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 系统整体实现功能及方案设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 系统实现功能 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3 各模块介绍 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统各模块设计与开发 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 收集调正输送模块 | 第28-29页 |
| 3.3 筒子纱品种识别分选模块 | 第29-31页 |
| 3.4 大小头状态翻转模块 | 第31-32页 |
| 3.5 整列模块 | 第32-33页 |
| 3.6 称重模块 | 第33-34页 |
| 3.7 AGV运载模块 | 第34-46页 |
| 3.7.1 自动行驶功能 | 第35-36页 |
| 3.7.2 视觉定位导航功能 | 第36-44页 |
| 3.7.3 障碍物检测功能 | 第44-45页 |
| 3.7.4 升降台功能 | 第45-46页 |
| 3.8 关键集成设备选型 | 第46-49页 |
| 3.8.1 封缩设备 | 第46-47页 |
| 3.8.2 喷码机 | 第47-48页 |
| 3.8.3 码垛机 | 第48-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统硬件设计与开发 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 系统整体硬件设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 硬件系统需求分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 硬件系统整体设计 | 第52-53页 |
| 4.3 系统控制单元及人机界面的设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 系统主控制单元设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 系统辅助控制单元设计 | 第55-56页 |
| 4.3.3 人机界面设计 | 第56-57页 |
| 4.4 检测及执行单元设计与开发 | 第57-60页 |
| 4.4.1 CCD摄像机 | 第57-58页 |
| 4.4.2 视频解码芯片 | 第58页 |
| 4.4.3 颜色传感器 | 第58-59页 |
| 4.4.4 变频器 | 第59-60页 |
| 4.5 网络通信系统设计 | 第60-61页 |
| 4.6 文章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统软件设计与开发 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 控制器软件设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 主控制器PLC软件设计 | 第62-64页 |
| 5.2.2 辅助控制器DSP多功能开发板软件设计 | 第64-66页 |
| 5.3 图像处理单元软件设计及仿真 | 第66-70页 |
| 5.3.1 图像处理单元软件设计整体流程介绍 | 第67-68页 |
| 5.3.2 图像处理单元函数软件设计 | 第68-69页 |
| 5.3.3 图像处理函数仿真实验 | 第69-70页 |
| 5.4 通信网络软件设计 | 第70-72页 |
| 5.4.1 DP通信网络软件设计 | 第71页 |
| 5.4.2 射频芯片软件设计 | 第71-72页 |
| 5.5 上位机监控系统软件设计 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 筒子纱生产线物流及包装系统测试与性能分析 | 第76-80页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 系统各模块运行效率测试 | 第76-78页 |
| 6.2.1 收集调正输送模块测试及调试 | 第76-77页 |
| 6.2.2 品种识别分选模块测试及调试 | 第77页 |
| 6.2.3 大小头状态翻转模块测试及调试 | 第77页 |
| 6.2.4 称重模块测试及调试 | 第77-78页 |
| 6.3 系统整体运行效率测试 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
