北斗通航双模定位接收机的设计与实现
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 项目研究背景 | 第11-12页 |
1.2 课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
1.3 相关技术国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
1.3.1 航空监测技术 | 第13-14页 |
1.3.2 双模定位产品现状 | 第14-15页 |
1.4 文章内容及章节安排 | 第15-17页 |
第2章 相关技术及原理 | 第17-25页 |
2.1 嵌入式系统简介 | 第17-20页 |
2.1.1 嵌入式系统设计模型 | 第17-19页 |
2.1.2 常用的嵌入式操作系统 | 第19-20页 |
2.2 RNSS定位原理 | 第20-21页 |
2.3 RDSS短报文服务 | 第21-23页 |
2.4 本章小结 | 第23-25页 |
第3章 接收机硬件系统设计 | 第25-41页 |
3.1 硬件需求分析 | 第25页 |
3.2 总体设计方案 | 第25-26页 |
3.2.1 机载主机黑盒 | 第26页 |
3.2.2 外置天线 | 第26页 |
3.2.3 电源 | 第26页 |
3.2.4 蓝牙手柄 | 第26页 |
3.3 硬件平台详细实现 | 第26-38页 |
3.3.1 嵌入式微处理器部分 | 第26-28页 |
3.3.2 电源模块 | 第28-30页 |
3.3.3 导航核心模块 | 第30-35页 |
3.3.4 音频模块 | 第35-36页 |
3.3.5 蓝牙模块 | 第36-38页 |
3.3.6 存储模块 | 第38页 |
3.4 硬件实现 | 第38-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-41页 |
第4章 接收机软件系统设计 | 第41-67页 |
4.1 嵌入式Android系统移植 | 第41-50页 |
4.1.1 系统移植需求分析 | 第41页 |
4.1.2 移植总体规划 | 第41-42页 |
4.1.3 U-boot移植 | 第42-46页 |
4.1.4 Android内核移植 | 第46-48页 |
4.1.5 Android文件系统移植 | 第48页 |
4.1.6 移植测试 | 第48-50页 |
4.2 接收机显控软件设计与实现 | 第50-63页 |
4.2.1 显控软件需求分析 | 第50页 |
4.2.2 软件总体设计 | 第50-51页 |
4.2.3 数据采集模块 | 第51-52页 |
4.2.4 串口通信模块 | 第52-53页 |
4.2.5 蓝牙通信模块 | 第53-54页 |
4.2.6 数据处理模块 | 第54-60页 |
4.2.7 人机交互模块 | 第60-63页 |
4.3 开发过程中的其他相关问题 | 第63-65页 |
4.3.1 开机自启动功能实现 | 第63-64页 |
4.3.2 百度地图SDK的授权使用 | 第64页 |
4.3.3 科大讯飞语音引擎 | 第64-65页 |
4.4 本章小结 | 第65-67页 |
第5章 系统整体测试与分析 | 第67-83页 |
5.1 北斗通航监测系统 | 第67-68页 |
5.1.1 机载分系统 | 第67页 |
5.1.2 地面服务管理分系统 | 第67-68页 |
5.1.3 用户分系统 | 第68页 |
5.2 北斗通航监测系统典型场景设计 | 第68页 |
5.3 模拟测试环境搭建 | 第68-69页 |
5.4 显控软件功能测试 | 第69-74页 |
5.4.1 终端操控软件定位功能测试 | 第69-70页 |
5.4.2 卫星信息查看功能测试 | 第70-71页 |
5.4.3 北斗段报文功能功能测试 | 第71页 |
5.4.4 空管命令操作功能测试 | 第71-72页 |
5.4.5 主机位置上报功能 | 第72-73页 |
5.4.6 空管指令发声功能测试 | 第73-74页 |
5.5 通航接收机通航性能分析 | 第74-81页 |
5.5.1 静态单点定位 | 第74-75页 |
5.5.2 水平轨迹跟踪 | 第75-76页 |
5.5.3 高程定位结果 | 第76-77页 |
5.5.4 测速结果 | 第77-78页 |
5.5.5 可见星数及GDOP | 第78-79页 |
5.5.6 空地上报成功率 | 第79-80页 |
5.5.7 误差影响因素分析 | 第80-81页 |
5.6 本章小结 | 第81-83页 |
结论 | 第83-85页 |
参考文献 | 第85-91页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
致谢 | 第93页 |