| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第9-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 有轨电车模拟器系统的需求分析 | 第17-24页 |
| 2.1 系统目标 | 第17-18页 |
| 2.2 系统功能需求 | 第18-22页 |
| 2.3 系统非功能需求 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 有轨电车模拟器系统原型的设计 | 第24-47页 |
| 3.1 总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 运动控制模块设计 | 第25-42页 |
| 3.2.1 功能设计 | 第26-30页 |
| 3.2.2 数据传输设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 有轨电车运动模型（Tra MO）的设计 | 第31-42页 |
| 3.3 GUI模块设计 | 第42-44页 |
| 3.4 驾驶舱模块设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 有轨电车模拟器系统原型的实现与测试 | 第47-78页 |
| 4.1 系统实现环境 | 第47-48页 |
| 4.1.1 硬件环境 | 第47-48页 |
| 4.1.2 软件环境 | 第48页 |
| 4.2 运动控制模块实现 | 第48-64页 |
| 4.2.1 创建地图和有轨电车线路 | 第49-55页 |
| 4.2.2 控制电车的运动 | 第55-59页 |
| 4.2.3 改变交通信号灯 | 第59-62页 |
| 4.2.4 传输数据 | 第62-64页 |
| 4.3 GUI模块实现 | 第64-69页 |
| 4.4 驾驶舱模块的实现 | 第69-75页 |
| 4.5 系统测试 | 第75-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |