基于双目立体视觉的图像匹配算法研究
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容及结构 | 第16-19页 |
| 第二章 立体视觉原理及匹配方法 | 第19-33页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 双目立体视觉的几何原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 几种约束 | 第20-23页 |
| 2.1.3 摄像机标定简介 | 第23-25页 |
| 2.2 立体匹配算法 | 第25-30页 |
| 2.2.1 立体匹配算法分类 | 第25-26页 |
| 2.2.2 相似度量函数 | 第26-28页 |
| 2.2.3 代价聚合方式 | 第28-29页 |
| 2.2.4 视差值的优化计算 | 第29-30页 |
| 2.2.5 视差值的细化 | 第30页 |
| 2.3 立体匹配算法评价参数 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小节 | 第31-33页 |
| 第三章 基于像素分类校正优化的立体匹配算法 | 第33-41页 |
| 3.1 初始视差值估计 | 第33-35页 |
| 3.2 像素分类 | 第35-36页 |
| 3.3 视差校正及优化 | 第36-37页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于SAD和BP的快速收敛立体匹配算法 | 第41-49页 |
| 4.1 置信传播算法 | 第41-42页 |
| 4.2 基于SAD和BP的快速收敛立体匹配算法 | 第42-45页 |
| 4.2.1 基于SAD的初始匹配 | 第43页 |
| 4.2.2 能量函数建立 | 第43-44页 |
| 4.2.3 快速收敛的BP | 第44页 |
| 4.2.4 算法实现 | 第44-45页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 本论文的内容总结 | 第49-50页 |
| 5.2 待研究的问题与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简况及联系方式 | 第57-58页 |
| 承诺书 | 第58-59页 |
