基于鱼眼镜头的双目立体视觉匹配算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 立体匹配算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 鱼眼图像立体匹配研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 鱼眼图像立体匹配研究的难点 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双目视觉立体匹配概述 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 立体匹配的理论基础 | 第17-25页 |
| 2.2.1 对极几何原理 | 第17-20页 |
| 2.2.2 同名像点确定 | 第20-21页 |
| 2.2.3 视差理论 | 第21-25页 |
| 2.3 立体匹配算法的分类 | 第25-27页 |
| 2.4 立体匹配算法基本流程 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于极线约束的鱼眼图像匹配算法 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 鱼眼双目视觉的立体几何 | 第30-36页 |
| 3.2.1 鱼眼镜头成像模型介绍 | 第30-33页 |
| 3.2.2 鱼眼双目视觉的极线推导 | 第33-36页 |
| 3.3 基于动态规划的立体匹配 | 第36-39页 |
| 3.3.1 动态规划算法分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 动态规划算法的关键步骤 | 第37-39页 |
| 3.4 算法实现 | 第39-42页 |
| 3.4.1 算法流程 | 第39-40页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于支持邻域的鱼眼图像立体匹配算法 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 匹配代价计算 | 第43-44页 |
| 4.3 鱼眼图像的支持邻域推导 | 第44-47页 |
| 4.4 算法实现 | 第47-54页 |
| 4.4.1 算法流程 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
