| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 带材纠偏控制系统国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 带材纠偏控制系统的类型 | 第10-13页 |
| 1.2.2 带材纠偏控制系统的组成 | 第13页 |
| 1.2.3 纠偏控制技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 液压伺服系统中几种智能控制策略 | 第14-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 带材纠偏液压伺服控制系统 | 第18-30页 |
| 2.1 带钢纠偏工艺过程 | 第18-19页 |
| 2.2 带钢跑偏的的原因及危害 | 第19-22页 |
| 2.2.1 带钢跑偏的原因 | 第19-22页 |
| 2.2.2 带钢跑偏的危害 | 第22页 |
| 2.3 防止带材跑偏的常用措施 | 第22-24页 |
| 2.4 带材纠偏电液系统的结构和工作原理 | 第24-25页 |
| 2.4.1 带材纠偏系统的典型结构 | 第24-25页 |
| 2.4.2 带材纠偏系统的工作原理 | 第25页 |
| 2.5 带材电液纠偏控制中的传感器 | 第25-29页 |
| 2.5.1 光电检测器 | 第25-28页 |
| 2.5.2 位移传感器 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 带材纠偏液压系统模型的建立 | 第30-48页 |
| 3.1 带材纠偏液压系统原理图 | 第30-32页 |
| 3.1.1 带材纠偏系统对液压系统的特点 | 第31页 |
| 3.1.2 系统原理图分析 | 第31-32页 |
| 3.2 建立液压系统模型 | 第32-41页 |
| 3.2.1 液压缸参数 | 第33-35页 |
| 3.2.2 伺服阀及伺服放大器 | 第35-37页 |
| 3.2.3 液压动力机构 | 第37-40页 |
| 3.2.4 检测器 | 第40页 |
| 3.2.5 纠偏控制系统的方框图 | 第40-41页 |
| 3.3 基于SIMULINK的纠偏系统仿真 | 第41-47页 |
| 3.3.1 MTLAB/Simulink仿真软件介绍 | 第41-42页 |
| 3.3.2 带材纠偏控制系统仿真 | 第42-44页 |
| 3.3.3 带材纠偏控制系统PID校正 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 带材纠偏控制策略的设计与仿真 | 第48-65页 |
| 4.1 模糊控制 | 第48-49页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第49-59页 |
| 4.2.1 模糊控制器结构设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 带材纠偏模糊控制器设计 | 第50-57页 |
| 4.2.3 纠偏模糊控制Simulink仿真 | 第57-58页 |
| 4.2.4 模糊控制器的局限性 | 第58-59页 |
| 4.3 模糊PID自适应控制策略 | 第59-64页 |
| 4.3.1 自整定模糊PID原理 | 第59-60页 |
| 4.3.2 带材纠偏系统模糊PID控制策略Simulink仿真 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 带材纠偏试验研究 | 第65-78页 |
| 5.1 试验设计 | 第65-70页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第65-66页 |
| 5.1.2 试验设备 | 第66-68页 |
| 5.1.3 单片机带材纠偏控制器 | 第68-70页 |
| 5.2 试验准备 | 第70-74页 |
| 5.2.1 液压系统的安装及调试 | 第71页 |
| 5.2.2 传感器标定 | 第71-74页 |
| 5.2.3 联调 | 第74页 |
| 5.3 试验结果 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |