| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 拖拉机后悬挂液压系统 | 第11-13页 |
| 1.2.1 传统拖拉机后悬挂液压系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 现代拖拉机后悬挂液压系统 | 第12-13页 |
| 1.3 悬挂液压系统的研究与发展趋势 | 第13-18页 |
| 1.3.1 国外拖拉机后悬挂液压系统研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内拖拉机后悬挂液压系统研究动态 | 第15-18页 |
| 1.4 本课题研究意义及研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 后悬挂液压系统分析及仿真 | 第19-42页 |
| 2.1 拖拉机后悬挂液压系统分析 | 第19-21页 |
| 2.2 拖拉机后悬挂液压系统仿真模型的建立 | 第21-39页 |
| 2.2.1 犁深控制阀介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.2 犁深控制阀仿真模型的建立 | 第23-34页 |
| 2.2.3 负载敏感泵仿真模型的建立 | 第34-37页 |
| 2.2.4 拖拉机后悬挂液压系统仿真模型 | 第37-39页 |
| 2.3 后悬挂液压系统非线性分析 | 第39-41页 |
| 2.3.1 死区特性对系统控制的影响 | 第39-40页 |
| 2.3.2 死区的补偿 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 后悬挂机组受力分析及数学模型 | 第42-49页 |
| 3.1 后悬挂机组受力分析 | 第42-43页 |
| 3.2 拖拉机牵引特性 | 第43-45页 |
| 3.2.1 拖拉机牵引效率 | 第44页 |
| 3.2.2 牵引效率变化规律 | 第44-45页 |
| 3.3 土壤阻力模型的建立 | 第45-46页 |
| 3.4 拖拉机后悬挂工作阻力仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 后悬挂液压系统控制方案设计 | 第49-72页 |
| 4.1 后悬挂液压系统耕深调节方式 | 第49-52页 |
| 4.2 基于综合比例系数的力位综合调节方法 | 第52-54页 |
| 4.3 后悬挂液压系统控制策略的选择 | 第54-62页 |
| 4.3.1 PID控制技术 | 第54-56页 |
| 4.3.2 模糊控制技术 | 第56-58页 |
| 4.3.3 模糊PID控制技术 | 第58-61页 |
| 4.3.4 后悬挂液压系统控制策略的确定 | 第61-62页 |
| 4.4 基于模糊PID控制的力位综合控制方法 | 第62-71页 |
| 4.4.1 耕深模糊PID控制方案 | 第62-63页 |
| 4.4.2 输入量与输出量的模糊化 | 第63-65页 |
| 4.4.3 输入量与输出量模糊子集的建立 | 第65-66页 |
| 4.4.4 模糊控制规则的确定 | 第66-67页 |
| 4.4.5 模糊控制器的编辑 | 第67-69页 |
| 4.4.6 模糊PID控制器在SIMULINK中的实现 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 力位综合调节方法控制性能研究 | 第72-88页 |
| 5.1 仿真方法简介 | 第72-73页 |
| 5.2 力位综合调节的后悬挂液压系统仿真模型 | 第73-75页 |
| 5.3 联合仿真模型的建立 | 第75-77页 |
| 5.4 力位综合调节方法控制性能仿真 | 第77-87页 |
| 5.4.1 定综合比例系数的仿真 | 第77-80页 |
| 5.4.2 综合比例系数的自动调节 | 第80-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |