| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 帕金森状态与深度脑刺激 | 第14-15页 |
| 1.2 计算模型 | 第15-16页 |
| 1.2.1 帕金森模型的重要性 | 第15页 |
| 1.2.2 帕金森模型研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 帕金森节律的闭环控制 | 第16-18页 |
| 1.3.1 闭环DBS系统的基本概念 | 第16-17页 |
| 1.3.2 计算模型在闭环DBS系统中的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 研究思路 | 第18-19页 |
| 1.5 主要贡献 | 第19-20页 |
| 1.6 内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 帕金森状态的模型与闭环构建 | 第22-56页 |
| 2.1 皮层-基底核-丘脑神经回路的生理结构 | 第22-24页 |
| 2.2 皮层-基底核-丘脑神经回路模型 | 第24-49页 |
| 2.2.1 Hodgkin-Huxley网络模型 | 第25-28页 |
| 2.2.2 Izhikevich网络模型 | 第28-45页 |
| 2.2.3 非线性-线性集群模型 | 第45-49页 |
| 2.3 闭环的构造 | 第49-54页 |
| 2.3.1 生物标记的选择 | 第49-51页 |
| 2.3.2 反馈信号的获取 | 第51-53页 |
| 2.3.3 闭环DBS系统性能指标 | 第53-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 DBS生物物理机制 | 第56-68页 |
| 3.1 DBS | 第56-57页 |
| 3.2 DBS的局部抑制性和远端效应 | 第57-59页 |
| 3.2.1 DBS的局部抑制性 | 第57-58页 |
| 3.2.2 DBS的远端效应 | 第58-59页 |
| 3.3 DBS的去同步机制 | 第59-64页 |
| 3.4 DBS的共振机制 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 丘脑核团的闭环DBS作用机制 | 第68-92页 |
| 4.1 丘脑神经元模型 | 第68-70页 |
| 4.2 丘脑神经元慢变量与其突触输入变量的观测 | 第70-71页 |
| 4.3 基于慢变量反馈的DBS闭环控制 | 第71-90页 |
| 4.3.1 控制策略 1：基于PI算法的控制 | 第73-76页 |
| 4.3.2 控制策略 2：基于ILC算法的控制 | 第76-81页 |
| 4.3.3 控制策略 3：基于变论域模糊控制算法的控制 | 第81-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 帕金森状态的闭环DBS控制 | 第92-108页 |
| 5.1 基于广义预测控制算法的DBS闭环控制 | 第92-102页 |
| 5.1.1 GPi神经核团刺激-响应模型的辨识 | 第93-95页 |
| 5.1.2 GPC闭环控制方案设计 | 第95-99页 |
| 5.1.3 改进GPC算法的控制结果仿真 | 第99-102页 |
| 5.2 基于神经元自适应算法的DBS闭环控制 | 第102-107页 |
| 5.2.1 简单增量式PI控制算法 | 第103页 |
| 5.2.2 神经元自适应PI控制算法 | 第103-104页 |
| 5.2.3 神经元自适应闭环DBS的控制结果仿真 | 第104-107页 |
| 5.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 总结 | 第108-109页 |
| 6.2 工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |