机械性能测试分析下位机系统的设计研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究目的、意义 | 第11页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第11-14页 |
| 2 系统的总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.1 需求分析 | 第14页 |
| 2.2 总体方案 | 第14-16页 |
| 2.2.1 系统设计 | 第15-16页 |
| 3 数据采集模块设计 | 第16-26页 |
| 3.1 机械参数的采集 | 第16-18页 |
| 3.1.1 传感器性能介绍 | 第16-17页 |
| 3.1.2 各参数的传感器选用 | 第17-18页 |
| 3.2 接口电路的设计 | 第18-22页 |
| 3.2.1 接口电路拟解决的问题 | 第18-19页 |
| 3.2.2 接口电路设计计算 | 第19-22页 |
| 3.3 信号曲线拟合 | 第22-24页 |
| 3.4 本章总结 | 第24-26页 |
| 4 数据通信模块 | 第26-32页 |
| 4.1 串口通信技术 | 第26-27页 |
| 4.2 通用异步收发器 | 第27-28页 |
| 4.3 数据通信配置 | 第28-30页 |
| 4.3.1 串口初始化 | 第28-29页 |
| 4.3.2 收发数据定义 | 第29-30页 |
| 4.4 USB 转串口设计 | 第30-31页 |
| 4.5 本章总结 | 第31-32页 |
| 5 电机变频调速控制模块 | 第32-58页 |
| 5.1 整流器设计计算 | 第33-35页 |
| 5.2 直流滤波 | 第35-38页 |
| 5.2.1 滤波电容选取计算 | 第35-36页 |
| 5.2.2 电容均压计算 | 第36-38页 |
| 5.3 变频控制计算和仿真 | 第38-48页 |
| 5.3.1 脉宽函数计算 | 第41-44页 |
| 5.3.2 基波曲线修形 | 第44-48页 |
| 5.4 IGBT缓冲保护电路 | 第48-53页 |
| 5.5 驱动控制电路 | 第53-55页 |
| 5.5.1 逆变器驱动芯片 | 第53-54页 |
| 5.5.2 主回路短路保护 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-58页 |
| 6 嵌入式控制系统模块 | 第58-68页 |
| 6.1 嵌入式芯片的选择 | 第58-59页 |
| 6.2 嵌入式系统供电 | 第59-60页 |
| 6.3 STM32 功能配置和引脚分配 | 第60-63页 |
| 6.3.1 STM32 系统时钟 | 第60-61页 |
| 6.3.2 启动模式和系统调试 | 第61页 |
| 6.3.3 STM32 引脚分配 | 第61-63页 |
| 6.4 STM32 编程设计 | 第63-66页 |
| 6.4.1 外设功能初始化 | 第63-65页 |
| 6.4.2 主程序设计 | 第65-66页 |
| 6.5 本章总结 | 第66-68页 |
| 7 系统调试和应用 | 第68-74页 |
| 7.1 上位机简易调试软件 | 第68-70页 |
| 7.2 应用实例 | 第70-74页 |
| 7.2.1 测试数据应用举例 | 第70-74页 |
| 8 全文总结和展望 | 第74-78页 |
| 8.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 8.2 展望 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-93页 |
| A. 电机控制matlab仿真程序 | 第84-90页 |
| B. 数据采集曲线拟合程序 | 第90-93页 |
