全自动饲料包装码垛自动化生产线系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容和完成工作 | 第11-12页 |
| 第2章 全自动包装码垛自动化生产线总体设计 | 第12-26页 |
| 2.1 生产线系统概述 | 第12-13页 |
| 2.2 全自动包装码垛生产线系统设计方案论定 | 第13-14页 |
| 2.3 生产线各机械结构设计及作用 | 第14-23页 |
| 2.4 传动装置设计 | 第23-24页 |
| 2.5 关键部件静力学分析 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 气动及真空系统设计 | 第26-32页 |
| 3.1 气源处理结构 | 第26页 |
| 3.2 气路系统回路设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 套袋机构气路回路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 托盘库系统气路回路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 气动系统主要元件选型与气缸用气量计算 | 第29-31页 |
| 3.3.1 气缸的选型 | 第29页 |
| 3.3.2 气缸用气量计算 | 第29-30页 |
| 3.3.3 电磁阀选型计算 | 第30页 |
| 3.3.4 气缸磁性开关选型计算 | 第30-31页 |
| 3.4 真空系统及吸盘设计计算 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32页 |
| 第4章 生产线控制系统设计 | 第32-57页 |
| 4.1 生产线控制系统概述 | 第32-33页 |
| 4.2 PLC基本理论 | 第33-35页 |
| 4.2.1 PLC的基本结构 | 第33-34页 |
| 4.2.2 PLC的分类 | 第34-35页 |
| 4.2.3 PLC的工作原理 | 第35页 |
| 4.3 生产线控制系统逻辑流程设计 | 第35-44页 |
| 4.3.1 生产线工艺流程设计 | 第35-36页 |
| 4.3.2 生产线各机组逻辑流程设计 | 第36-44页 |
| 4.4 生产线控制系统硬件选型设计 | 第44-49页 |
| 4.4.1 PLC选型与I/O分配 | 第45-46页 |
| 4.4.2 人机界面选型与触摸屏程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4.3 传感器系统设计 | 第48-49页 |
| 4.4.4 变频器选型设计 | 第49页 |
| 4.5 生产线控制系统供电原理图 | 第49-52页 |
| 4.6 PLC程序设计 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-57页 |
| 第5章 全自动码垛生产线系统实现 | 第57-65页 |
| 5.1 工业机器人码垛系统概述 | 第57页 |
| 5.2 工业机器人选型 | 第57-59页 |
| 5.3 机器人码垛系统总体布局 | 第59-60页 |
| 5.4 机器人码垛系统程序算法设计 | 第60-64页 |
| 5.5 整条生产线组装调试 | 第64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
