| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内发展现状及趋势 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国外发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的内容及方法 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 套内袋装置的结构设计 | 第12-24页 |
| 2.1 编织袋塞缝机综述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 编织袋塞缝机简介 | 第12-14页 |
| 2.1.2 编织袋塞缝机的工艺流程 | 第14-15页 |
| 2.2 套内袋装置的设计意义 | 第15-16页 |
| 2.3 套内袋装置的设计原理 | 第16-19页 |
| 2.3.1 拉内袋动作的设计 | 第16-18页 |
| 2.3.2 拉杆材料选择 | 第18-19页 |
| 2.4 套内袋装置的总体结构方案 | 第19-20页 |
| 2.5 驱动系统的选用 | 第20-22页 |
| 2.5.1 气动手指型号的确定 | 第20-21页 |
| 2.5.2 气缸型号的确定 | 第21页 |
| 2.5.3 电机型号的确定 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 拉杆形变优化研究 | 第24-38页 |
| 3.1 拉杆形变研究的意义 | 第24页 |
| 3.2 基于ANSYS WORKBENCH的拉杆形变研究 | 第24-30页 |
| 3.2.1 基于ANSYS Workbench的结构静力学求解过程 | 第24-25页 |
| 3.2.2 拉杆的结构静力学分析 | 第25-29页 |
| 3.2.3 分析小结 | 第29-30页 |
| 3.3 拉杆形变的优化改进 | 第30-37页 |
| 3.3.1 拉杆形变的优化目的 | 第30页 |
| 3.3.2 拉杆形变原因分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 拉杆形变优化研究一:合理的截面形状 | 第31-33页 |
| 3.3.4 拉杆形变优化研究二:直线轴承垫板中心距 | 第33-37页 |
| 3.3.5 分析小结 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 套内袋装置同步带传动动力学分析 | 第38-47页 |
| 4.1 同步带传动动力学分析的意义 | 第38页 |
| 4.2 柔性多体动力学理论基础 | 第38-41页 |
| 4.3 基于RECURDYN的同步带传动误差分析 | 第41-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
