基于运动想象的脑卒中上肢康复系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 运动想象技术及其相关理论的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外运动想象康复系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内运动想象康复系统研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 国内外研究综述的简析 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 运动想象脑电的研究基础 | 第17-30页 |
| 2.1 脑电信号产生机理 | 第17-19页 |
| 2.2 运动想象EEG信号概况 | 第19-23页 |
| 2.3 事件相关去同步/同步化 | 第23-26页 |
| 2.4 脑电信号的特征提取 | 第26-28页 |
| 2.5 脑电信号转换为控制信号 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 脑电信号处理 | 第30-42页 |
| 3.1 伪迹噪声处理 | 第30-37页 |
| 3.1.1 非生理伪迹噪声处理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 生理伪迹噪声处理 | 第33-37页 |
| 3.1.2.1 避免产生伪迹噪声 | 第33页 |
| 3.1.2.2 剔除包含伪迹噪声的数据 | 第33-34页 |
| 3.1.2.3 滤除伪迹噪声 | 第34-37页 |
| 3.2 空域滤波器 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 运动想象的BCI实验 | 第42-67页 |
| 4.1 脑电信号采集 | 第42-44页 |
| 4.2 选择最优通道及频段 | 第44-45页 |
| 4.3 实验流程设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 离线实验部分 | 第45-47页 |
| 4.3.2 在线实验部分 | 第47-48页 |
| 4.4 特征提取 | 第48-61页 |
| 4.4.1 基于频域的特征 | 第49-59页 |
| 4.4.1.1 功率谱估计 | 第49-52页 |
| 4.4.1.2 特征计算 | 第52-56页 |
| 4.4.1.3 特征选择 | 第56-59页 |
| 4.4.2 基于空域的特征 | 第59-61页 |
| 4.5 分类算法设计 | 第61-66页 |
| 4.5.1 线性判别分析 | 第61-62页 |
| 4.5.2 支持向量机 | 第62-63页 |
| 4.5.3 分类效果评估 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 康复系统设计实现 | 第67-85页 |
| 5.1 康复外骨骼设计 | 第67-73页 |
| 5.1.1 机械结构设计 | 第67-69页 |
| 5.1.2 硬件设计 | 第69-72页 |
| 5.1.3 嵌入式软件设计 | 第72-73页 |
| 5.2 康复系统软件平台设计 | 第73-77页 |
| 5.2.1 软件架构设计 | 第73-74页 |
| 5.2.2 界面设计 | 第74-77页 |
| 5.2.3 业务逻辑设计 | 第77页 |
| 5.3 系统实验结果及分析 | 第77-83页 |
| 5.3.1 离线实验 | 第78-82页 |
| 5.3.2 在线实验 | 第82-83页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
