| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外文献综述简析 | 第12-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 运动目标检测与跟踪 | 第17-33页 |
| 2.1 运动车辆目标检测方法 | 第17-22页 |
| 2.1.1 帧间差分法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 光流法 | 第18-21页 |
| 2.1.3 背景差分法 | 第21-22页 |
| 2.2 运动车辆目标跟踪方法 | 第22-32页 |
| 2.2.1 目标跟踪方法介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.2 Mean Shift算法简介 | 第25-28页 |
| 2.2.3 Kalman滤波算法简介 | 第28-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于无人机平台的道路运动车辆检测 | 第33-44页 |
| 3.1 本文提出的基于Mean Shift的漂移修正背景差法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 漂移修正 | 第33-35页 |
| 3.1.2 背景构建 | 第35-37页 |
| 3.2 实验测试与结果分析 | 第37-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于无人机平台的道路运动车辆跟踪 | 第44-60页 |
| 4.1 道路交通运动车辆跟踪预处理 | 第44-53页 |
| 4.1.1 车辆跟踪预处理流程 | 第44-47页 |
| 4.1.2 实验测试与参数阀值的确定 | 第47-53页 |
| 4.2 基于无人机平台的道路车辆运动目标跟踪实现 | 第53-59页 |
| 4.2.1 基于Kalman滤波的无人机平台运动车辆跟踪算法 | 第53-55页 |
| 4.2.2 实验测试与结果分析 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于无人机平台的道路运动车辆超速检测研究 | 第60-68页 |
| 5.1 本文提出的基于无人机平台的道路车辆超速检测算法 | 第61-63页 |
| 5.2 实验测试与结果分析 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
