中文摘要 | 第1-6页 |
英文摘要 | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
·本文研究的工程背景和意义 | 第11-12页 |
·柔性多体系统动力学研究现状 | 第12-15页 |
·大变形柔性梁系统动力学的若干问题 | 第15-17页 |
·本文的研究任务 | 第17-19页 |
第二章 大变形平面梁多体系统的动力学建模和实验验证 | 第19-52页 |
·引言 | 第19-20页 |
·大变形平面直梁多体系统的动力学建模 | 第20-23页 |
·平面直梁多体系统模型在平面折梁运动仿真中的应用 | 第23-29页 |
·平面折梁的动力学方程 | 第23-25页 |
·平面折梁的仿真计算 | 第25-26页 |
·计算结果比较 | 第26-29页 |
·气浮台-平面梁的刚-柔耦合动力学实验 | 第29-40页 |
·气浮台-平面梁系统的动力学方程 | 第29-31页 |
·气浮台-平面梁系统的刚柔耦合实验平台 | 第31-40页 |
·大变形平面曲梁多体系统的动力学建模 | 第40-46页 |
·柔性曲梁的非线性动力学建模 | 第40-43页 |
·曲梁单摆的仿真结果比较 | 第43-46页 |
·四连杆机构仿真计算 | 第46-50页 |
·本章小结 | 第50-52页 |
第三章 大变形柔性空间梁多体系统的动力学建模 | 第52-72页 |
·引言 | 第52-53页 |
·柔性空间梁的动力学建模 | 第53-60页 |
·精确柔性空间梁动力学变分方程 | 第53-57页 |
·柔性简化空间梁模型动力学变分方程 | 第57-60页 |
·转台-柔性空间梁系统的动力学方程 | 第60-63页 |
·转台-柔性空间梁系统的动力学仿真 | 第63-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
第四章大变形柔性空间梁多体系统刚-柔耦合实验研究 | 第72-87页 |
·引言 | 第72-73页 |
·大变形空间梁多体系统的动力学仿真 | 第73-77页 |
·气浮台-空间梁的刚-柔耦合动力学实验 | 第77-86页 |
·气浮台-空间梁系统动力学实验平台 | 第77-78页 |
·气浮台-空间梁系统动力学实验设备简介 | 第78-79页 |
·单轴气浮台转动惯量的测量 | 第79-81页 |
·仿真计算与气浮台-空间梁系统刚-柔耦合实验 | 第81-86页 |
·本章小结 | 第86-87页 |
第五章 全文总结 | 第87-89页 |
·主要结论 | 第87页 |
·主要创新点 | 第87-88页 |
·研究展望 | 第88-89页 |
参考文献 | 第89-93页 |
致谢 | 第93-95页 |