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大变形柔性多体系统建模理论与实验研究

中文摘要第1-6页
英文摘要第6-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·本文研究的工程背景和意义第11-12页
   ·柔性多体系统动力学研究现状第12-15页
   ·大变形柔性梁系统动力学的若干问题第15-17页
   ·本文的研究任务第17-19页
第二章 大变形平面梁多体系统的动力学建模和实验验证第19-52页
   ·引言第19-20页
   ·大变形平面直梁多体系统的动力学建模第20-23页
   ·平面直梁多体系统模型在平面折梁运动仿真中的应用第23-29页
     ·平面折梁的动力学方程第23-25页
     ·平面折梁的仿真计算第25-26页
     ·计算结果比较第26-29页
   ·气浮台-平面梁的刚-柔耦合动力学实验第29-40页
     ·气浮台-平面梁系统的动力学方程第29-31页
     ·气浮台-平面梁系统的刚柔耦合实验平台第31-40页
   ·大变形平面曲梁多体系统的动力学建模第40-46页
     ·柔性曲梁的非线性动力学建模第40-43页
     ·曲梁单摆的仿真结果比较第43-46页
   ·四连杆机构仿真计算第46-50页
   ·本章小结第50-52页
第三章 大变形柔性空间梁多体系统的动力学建模第52-72页
   ·引言第52-53页
   ·柔性空间梁的动力学建模第53-60页
     ·精确柔性空间梁动力学变分方程第53-57页
     ·柔性简化空间梁模型动力学变分方程第57-60页
   ·转台-柔性空间梁系统的动力学方程第60-63页
   ·转台-柔性空间梁系统的动力学仿真第63-71页
   ·本章小结第71-72页
第四章大变形柔性空间梁多体系统刚-柔耦合实验研究第72-87页
   ·引言第72-73页
   ·大变形空间梁多体系统的动力学仿真第73-77页
   ·气浮台-空间梁的刚-柔耦合动力学实验第77-86页
     ·气浮台-空间梁系统动力学实验平台第77-78页
     ·气浮台-空间梁系统动力学实验设备简介第78-79页
     ·单轴气浮台转动惯量的测量第79-81页
     ·仿真计算与气浮台-空间梁系统刚-柔耦合实验第81-86页
   ·本章小结第86-87页
第五章 全文总结第87-89页
   ·主要结论第87页
   ·主要创新点第87-88页
   ·研究展望第88-89页
参考文献第89-93页
致谢第93-95页

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