| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 Gm-APD激光雷达及偏振探测的发展状况 | 第13-26页 |
| 1.2.1 国外Gm-APD激光雷达的研究进展 | 第13-19页 |
| 1.2.2 国外Gm-APD激光雷达偏振探测的研究进展 | 第19-22页 |
| 1.2.3 国内Gm-APD激光雷达的研究进展 | 第22-24页 |
| 1.2.4 国内外Gm-APD激光雷达研究现状分析 | 第24-26页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 Gm-APD脉冲累积激光雷达强度信息获取方法 | 第28-39页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 Gm-APD激光雷达脉冲累积探测过程分析 | 第28-31页 |
| 2.3 Gm-APD激光雷达脉冲累积获取强度信息的理论分析 | 第31-32页 |
| 2.4 强度信息获取的理论仿真和实验 | 第32-38页 |
| 2.4.1 强度信息获取的理论仿真 | 第33-34页 |
| 2.4.2 强度信息获取的实验验证 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 最佳信号强度提高Gm-APD激光雷达累积探测性能 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 最佳信号强度提高窄脉冲少次累积探测性能 | 第40-49页 |
| 3.2.1 探测概率、虚警概率和测距精度的理论分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 最佳信号强度提高探测性能的理论研究 | 第42-45页 |
| 3.2.3 距离像仿真验证 | 第45-49页 |
| 3.3 四Gm-APD激光雷达提高探测性能 | 第49-53页 |
| 3.4 同比衰减提取宽脉冲累积探测的信号光子计数分布图 | 第53-55页 |
| 3.4.1 Gm-APD激光雷达宽脉冲累积探测系统的设计 | 第53-54页 |
| 3.4.2 同比衰减提取信号光子计数分布图的实验研究 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 Gm-APD激光雷达宽脉冲累积探测的距离漂移误差抑制 | 第57-78页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 距离漂移误差存在的理论分析 | 第58-59页 |
| 4.3 信号复原—双高斯拟合法对距离漂移误差的抑制 | 第59-66页 |
| 4.3.1 信号复原—双高斯拟合法的理论研究 | 第59-60页 |
| 4.3.2 实验研究及结果分析 | 第60-66页 |
| 4.4 信号复原—质心算法对距离漂移误差的抑制 | 第66-74页 |
| 4.4.1 信号复原—质心算法的理论研究 | 第66-69页 |
| 4.4.2 实验研究及结果分析 | 第69-74页 |
| 4.5 两种方法的比较 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 Gm-APD偏振激光雷达宽脉冲累积探测 | 第78-102页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 偏振传输的穆勒矩阵表示方法 | 第79-81页 |
| 5.3 双Gm-APD偏振激光雷达测量薄透明物体厚度 | 第81-88页 |
| 5.3.1 双Gm-APD偏振激光雷达系统设计 | 第81-84页 |
| 5.3.2 双Gm-APD偏振激光雷达系统探测过程的理论分析 | 第84-86页 |
| 5.3.3 实验研究及结果分析 | 第86-88页 |
| 5.4 四Gm-APD偏振激光雷达鉴别不同材质目标 | 第88-100页 |
| 5.4.1 四Gm-APD偏振激光雷达系统设计 | 第88-91页 |
| 5.4.2 四Gm-APD偏振激光雷达探测过程的理论分析 | 第91-94页 |
| 5.4.3 鉴别不同材质目标的实验研究及结果分析 | 第94-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 个人简历 | 第118页 |
