| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 平顺性研究概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 影响平顺性因素 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车辆行驶平顺性评价方式 | 第11页 |
| 1.2.3 车辆行驶平顺性研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要内容及创新点 | 第13-16页 |
| 第2章 路面不平度模型建立 | 第16-29页 |
| 2.1 路面不平度的数学描述 | 第16-18页 |
| 2.2 四轮相关随机输入通用频域模型 | 第18-19页 |
| 2.3 常用路面不平度模型介绍 | 第19-22页 |
| 2.3.1 功率谱分析模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 时间序列分析模型 | 第21页 |
| 2.3.3 分形分析模型 | 第21-22页 |
| 2.4 基于白噪声的随机路面不平度模拟 | 第22-28页 |
| 2.4.1 单轮辙路面激励时域仿真模型的建立及验证 | 第22-25页 |
| 2.4.2 双轮辙路面激励时域仿真 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 仪器-车-路耦合振动动力学模型建立及仿真 | 第29-49页 |
| 3.1 多自由度系统动力学建模理论 | 第29-31页 |
| 3.2 整车振动动力学模型建立 | 第31-37页 |
| 3.2.1 车辆系统在建模中的简化 | 第31-32页 |
| 3.2.2 振动微分方程的描述 | 第32-35页 |
| 3.2.3 振动力学方程矩阵形式的描述 | 第35-37页 |
| 3.3 整车平顺性仿真模型的建立及仿真分析 | 第37-47页 |
| 3.3.1 整车平顺性仿真模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.3.2 路面等级对仪器振动加速度影响 | 第40-41页 |
| 3.3.3 车速对仪器振动加速度影响 | 第41-43页 |
| 3.3.4 悬置参数对仪器振动加速度的影响 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于粒子群算法的某大型特种运输车平顺性优化 | 第49-58页 |
| 4.1 粒子群算法（PSO） | 第49-55页 |
| 4.1.1 粒子群算法产生背景 | 第49页 |
| 4.1.2 粒子群算法表达式 | 第49-50页 |
| 4.1.3 粒子群算法分析 | 第50-51页 |
| 4.1.4 粒子群算法流程 | 第51-52页 |
| 4.1.5 粒子群算法参数选择 | 第52-54页 |
| 4.1.6 粒子群算法与遗传算法的比较 | 第54-55页 |
| 4.2 基于粒子群算法的某大型特种运输车参数优化 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 不足与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 粒子群优化算法程序代码 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |