| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究的现状与发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外电液伺服试验机控制策略的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 模型参考自适应控制理论的发展及研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容与章节安排 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 电液伺服试验机测试平台理论建模及分析 | 第21-29页 |
| 2.1 控制系统总体分析 | 第21-22页 |
| 2.2 控制系统数学模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.2.1 阀控缸数学模型建立 | 第22-24页 |
| 2.2.2 电液伺服阀 | 第24页 |
| 2.2.3 压力传感器 | 第24页 |
| 2.2.4 伺服放大器 | 第24-25页 |
| 2.3 弹性负载加载特性分析 | 第25-26页 |
| 2.4 弹性负载加载力控制性能分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模型参考自适应系统理论及控制器设计 | 第29-44页 |
| 3.1 模型参考自适应系统的理论基础 | 第29-34页 |
| 3.1.1 Lyapunov稳定性理论 | 第30-32页 |
| 3.1.2 正实传递函数 | 第32-33页 |
| 3.1.3 设计模型参考自适应系统的假设条件 | 第33-34页 |
| 3.2 利用输入-输出的模型参考自适应控制系统模型描述 | 第34-35页 |
| 3.3 被控对象相对阶为 1（即n-m=1）的情况 | 第35-41页 |
| 3.3.1 模型参考自适应控制器结构 | 第35-37页 |
| 3.3.2 模型匹配时的情况 | 第37-38页 |
| 3.3.3 自适应规律的推导 | 第38-41页 |
| 3.3.4 自适应控制器设计及控制算法 | 第41页 |
| 3.4 被控对象相对阶为 2（即n-m=2）的情况 | 第41-43页 |
| 3.4.1 模型参考自适应控制器结构 | 第41-43页 |
| 3.4.2 模型参考自适应控制器设计步骤及算法 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电液伺服试验机刚度自适应系统的仿真研究 | 第44-67页 |
| 4.1 电液伺服试验机控制系统的参数确定 | 第44-49页 |
| 4.1.1 液压缸参数确定 | 第44-46页 |
| 4.1.2 伺服阀参数确定 | 第46-47页 |
| 4.1.3 主要检测元件参数的确定 | 第47-49页 |
| 4.2 电液伺服试验机控制系统传递函数确定及控制性能分析 | 第49-55页 |
| 4.2.1 控制系统传递函数确定 | 第49-53页 |
| 4.2.2 控制系统PID控制调节及仿真 | 第53-55页 |
| 4.3 MATLAB仿真模型的建立 | 第55-66页 |
| 4.3.1 参考模型的选取准则 | 第55-58页 |
| 4.3.2 模型参考自适应控制系统中参考模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.3.3 模型参考自适应控制系统仿真试验设计 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 电液伺服试验机模型参考自适应控制试验设计 | 第67-74页 |
| 5.1 模型参考自适应控制平台设计 | 第67-71页 |
| 5.1.1 整体系统设计 | 第67-68页 |
| 5.1.2 控制平台硬件设计 | 第68-70页 |
| 5.1.3 控制平台软件设计 | 第70-71页 |
| 5.2 现场调试试验 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果及参与的科研项目 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
