基于CAN总线的比例流量阀控制器的电路设计及仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题产生的背景和研究意义 | 第7页 |
| ·比例控制器国内外研究状况 | 第7-12页 |
| ·电液比例控制系统 | 第7-8页 |
| ·比例控制器概述 | 第8-10页 |
| ·比例控制器国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 流量阀特性介绍及其数学模型的建立 | 第14-23页 |
| ·流量阀的工作原理和特性 | 第14-20页 |
| ·流量阀的结构 | 第14-15页 |
| ·流量阀的特性参数 | 第15页 |
| ·流量阀的特性曲线 | 第15-18页 |
| ·比例电磁铁驱动流量阀原理 | 第18-20页 |
| ·流量阀控制系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·比例控制放大器的数学模型 | 第20-21页 |
| ·比例电磁铁的数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 比例流量阀控制器硬件电路设计 | 第23-40页 |
| ·基于ARM7比例流量阀控制器总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·系统电源设计 | 第24-27页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第27-29页 |
| ·A/D及D/A转换电路 | 第29-31页 |
| ·A/D转换电路 | 第29-30页 |
| ·D/A转换电路 | 第30-31页 |
| ·串口通讯电路 | 第31-32页 |
| ·测量放大电路 | 第32-35页 |
| ·CAN接口电路 | 第35-39页 |
| ·CAN总线概述 | 第35页 |
| ·CAN的工作原理 | 第35-36页 |
| ·CAN总线电路 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 比例流量阀和控制器的仿真研究 | 第40-53页 |
| ·仿真软件介绍 | 第40-42页 |
| ·比例流量阀开环空载状态下阶跃动态特性仿真 | 第42-44页 |
| ·系统电源仿真 | 第44-45页 |
| ·PWM功率驱动电路仿真 | 第45-49页 |
| ·测量反馈电路仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 比例控制器软件设计 | 第53-64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第53-54页 |
| ·软件总体设计 | 第54-55页 |
| ·任务的规划及程序设计 | 第55-63页 |
| ·监控任务 | 第55页 |
| ·数据采集及处理任务 | 第55-59页 |
| ·串行通讯任务 | 第59-60页 |
| ·CAN总线通信系统软件设计 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论和展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
