多管火箭炮重力矩自适应主动平衡技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 弹簧式平衡机 | 第10页 |
| 1.2.2 扭杆式平衡机 | 第10-11页 |
| 1.2.3 发条簧式平衡机 | 第11页 |
| 1.3 研究对象说明 | 第11-12页 |
| 1.4 学位论文的主要研究内容和结构 | 第12-15页 |
| 第2章 重力矩解算模型建立及负载特性分析 | 第15-24页 |
| 2.1 解算模型算法原理 | 第15页 |
| 2.2 解算模型函数建立 | 第15-19页 |
| 2.2.1 弹药全局质心坐标向量模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 俯仰系统重心三轴系坐标计算 | 第17-18页 |
| 2.2.3 俯仰系统重力矩模型函数 | 第18-19页 |
| 2.3 解算模型软件实现及算法验证 | 第19-23页 |
| 2.3.1 参数初始化 | 第19-20页 |
| 2.3.2 MATLAB软件实现及负载特性分析 | 第20-22页 |
| 2.3.3 解算模型算法验证 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 主动平衡系统设计 | 第24-48页 |
| 3.1 主动平衡系统总体方案设计 | 第24-29页 |
| 3.1.1 重力矩负载特性初步分析 | 第24页 |
| 3.1.2 平衡方案设计 | 第24-27页 |
| 3.1.3 主动平衡系统工作流程 | 第27-29页 |
| 3.2 主动式平衡机设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 主动式平衡机原理方案设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 主动式平衡机关键机构设计 | 第30-38页 |
| 3.3 控制系统设计 | 第38-47页 |
| 3.3.1 控制系统原理方案设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 控制系统数学模型建立 | 第40-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 主动平衡系统建模与仿真分析 | 第48-74页 |
| 4.1 主动式平衡机虚拟样机建立 | 第48-52页 |
| 4.2 主动式平衡机运动学及动力学仿真 | 第52-60页 |
| 4.2.1 主动式平衡机动力学建模 | 第52-56页 |
| 4.2.2 运动学与动力学仿真 | 第56-60页 |
| 4.3 主动平衡系统机电一体联合仿真 | 第60-70页 |
| 4.3.1 机电系统建模 | 第61-65页 |
| 4.3.2 机电系统联合仿真及数据分析 | 第65-70页 |
| 4.4 主动/被动式平衡机平衡效果对比 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 5.1 总结与创新 | 第74-75页 |
| 5.2 不足与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第83页 |
