| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 直线电机发展与应用 | 第11-12页 |
| 1.3 推力特性分析方法 | 第12-14页 |
| 1.4 推力波动抑制方法 | 第14-18页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第18-21页 |
| 2 组合铁芯永磁同步直线电机静磁阻力分析 | 第21-45页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 组合铁芯永磁同步直线电机的结构 | 第21-24页 |
| 2.3 组合铁芯永磁同步直线电机端部效应分析 | 第24-30页 |
| 2.4 组合铁芯永磁同步直线电机齿槽效应分析 | 第30-42页 |
| 2.5 组合铁芯电机静磁阻力分析 | 第42-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于响应曲面法的组合铁芯永磁同步直线电机结构优化 | 第45-69页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 组合铁芯电机铁芯数的选择 | 第45-47页 |
| 3.3 优化设计方法 | 第47-56页 |
| 3.4 参数优化设计 | 第56-65页 |
| 3.5 优化结果 | 第65-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 组合铁芯永磁同步直线电机实验验证 | 第69-86页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 测试样机与测试方案 | 第69-71页 |
| 4.3 样机性能测试与分析 | 第71-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 5 改进型组合铁芯永磁同步直线电机特性分析 | 第86-103页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 铁芯内置永磁体的永磁同步直线电机 | 第86-92页 |
| 5.3 铁芯内置永磁体电机影响因素分析 | 第92-99页 |
| 5.4 铁芯内置永磁体组合铁芯永磁同步直线电机 | 第99-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 6 组合铁芯永磁同步直线电机控制系统建模及仿真 | 第103-127页 |
| 6.1 引言 | 第103页 |
| 6.2 永磁同步直线电机的动力学模型 | 第103-108页 |
| 6.3 电机瞬态响应特性分析 | 第108-111页 |
| 6.4 永磁同步直线电机伺服控制系统仿真 | 第111-121页 |
| 6.5 基于饱和函数的模糊滑模伺服控制系统 | 第121-126页 |
| 6.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 7 总结和展望 | 第127-129页 |
| 7.1 全文总结 | 第127-128页 |
| 7.2 研究展望 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文 | 第141-142页 |
| 附录2 攻读博士学位期间申请专利及软件著作权 | 第142页 |