| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 多连杆悬架参数设计 | 第17-29页 |
| 2.1 多连杆悬架自由度计算 | 第17-18页 |
| 2.2 前多连杆悬架静态主销参数设定 | 第18-19页 |
| 2.2.1 主销后倾角，主销拖曳距 | 第18页 |
| 2.2.2 主销内倾角，主销偏置距 | 第18-19页 |
| 2.3 样车质心坐标测量 | 第19-22页 |
| 2.4 整车参数设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 前轮距 | 第22页 |
| 2.4.2 后轮距 | 第22-23页 |
| 2.4.3 轴距 | 第23-24页 |
| 2.4.4 前后侧倾中心 | 第24-25页 |
| 2.5 悬架导向机构几何设计 | 第25-27页 |
| 2.5.1 多连杆悬架几何模型简化 | 第25页 |
| 2.5.2 多连杆悬架导向机构设计过程 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 转向系统设计 | 第29-45页 |
| 3.1 转向机选型 | 第29页 |
| 3.2 阿卡曼几何设计 | 第29-32页 |
| 3.3 转向梯形的确定 | 第32-34页 |
| 3.4 侧倾试验分析 | 第34-35页 |
| 3.5 转向回正性分析 | 第35-42页 |
| 3.5.1 作用力分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 接地点模拟 | 第36-37页 |
| 3.5.3 不同工况转向回正力计算 | 第37-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 前多连杆悬架运动特性仿真分析 | 第45-59页 |
| 4.1 多连杆悬架动力学模型建立 | 第45-47页 |
| 4.2 前悬架系统双轮同向激振仿真试验 | 第47-52页 |
| 4.2.1 双轮同向激振仿真试验说明 | 第47-48页 |
| 4.2.2 双轮同向激振仿真试验数据分析 | 第48-52页 |
| 4.3 前悬架转向系统运动特性仿真试验 | 第52-58页 |
| 4.3.1 自定义静载仿真试验说明 | 第52页 |
| 4.3.2 自定义静载试验数据分析 | 第52-55页 |
| 4.3.3 转向回正力仿真试验 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 优化设计 | 第59-69页 |
| 5.1 各参数随仿真过程分析 | 第59-61页 |
| 5.2 影响因子分析 | 第61-62页 |
| 5.3 优化设计过程 | 第62-63页 |
| 5.4 优化结果分析 | 第63-68页 |
| 5.4.1 优化前后双轮同向激振仿真试验参数对比 | 第63-66页 |
| 5.4.2 优化前后自定义静载仿真试验下的转向系统参数对比 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 避震系统设计及关键零部件受力分析 | 第69-85页 |
| 6.1 前多连杆悬架减震系统设计及偏频计算 | 第69-71页 |
| 6.1.1 减震机构的驱动形式 | 第69-70页 |
| 6.1.2 避震器布局 | 第70页 |
| 6.1.3 防倾杆形式 | 第70-71页 |
| 6.2 前悬架偏频及防倾杆强度校核计算 | 第71-75页 |
| 6.2.1 前多连杆悬架偏频计算 | 第71-72页 |
| 6.2.2 前悬架防倾杆强度校核 | 第72-75页 |
| 6.3 悬架导向机构受力分析 | 第75-80页 |
| 6.3.1 各杆件受力分析 | 第75-77页 |
| 6.3.2 杆件强度计算 | 第77-80页 |
| 6.4 悬架关键零部件结构强度仿真分析 | 第80-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |