| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 概述 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 直接心脏辅助装置的研究意义 | 第9页 |
| 1.1.2 直接心脏辅助装置的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 形状记忆合金的应用领域 | 第11-12页 |
| 1.3 形状记忆合金的基本概念 | 第12-16页 |
| 1.3.1 形状记忆效应 | 第12-13页 |
| 1.3.2 热弹性马氏体相变 | 第13-16页 |
| 1.4 形状记忆合金的基本性能数据 | 第16-17页 |
| 1.5 NiTi系形状记忆合金 | 第17-19页 |
| 1.5.1 BioMetal Fiber BMF系列的特征 | 第17-18页 |
| 1.5.2 BioMetal Fiber BMX系列的特征 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 SMA的频率响应特性的研究 | 第21-35页 |
| 2.1 研究背景 | 第21页 |
| 2.2 实验测量装置 | 第21-24页 |
| 2.2.1 实验材料SMA | 第21-22页 |
| 2.2.2 光学定位跟踪系统 | 第22页 |
| 2.2.3 电源控制模块的设计 | 第22-24页 |
| 2.3 实验方法 | 第24-32页 |
| 2.3.1 方波控制下的响应研究 | 第26-30页 |
| 2.3.2 PWM波控制下的响应研究 | 第30-32页 |
| 2.4 结果及讨论 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 SMA弹簧的能量转换效率的研究 | 第35-43页 |
| 3.1 研究背景 | 第35-36页 |
| 3.2 能量转换效率的研究方法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 能量转换效率的计算方法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 控制电流的影响因素 | 第37-38页 |
| 3.2.3 能量转换效率的比较 | 第38-40页 |
| 3.3 结果及讨论 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于SMA-BMX的相关应用 | 第43-53页 |
| 4.1 研究背景 | 第43页 |
| 4.2 基于SMA-BMX的应用举例 | 第43-48页 |
| 4.2.1 基于SMA-BMX的3D动态显示装置 | 第43-46页 |
| 4.2.2 基于SMA弹簧的蠕动机器人的研究 | 第46-48页 |
| 4.3 直接心脏辅助装置的设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 研究背景 | 第48-50页 |
| 4.4 装置模型的设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 收缩单元的制作 | 第50页 |
| 4.4.2 装置模型的实验 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53页 |
| 5.1 未来展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 硕士研究生期间主要工作及成果 | 第62-63页 |